Adaptive NMPC-RBF with Application to Manipulator Robots od Recalde, Luis

Polni tekst
Polni tekst

Constrained Visual Servoing of Quadrotors Based on Model Predictive Control od Recalde, Luis

Polni tekst
Polni tekst

System Identification and Nonlinear Model Predictive Control with Collision Avoidance Applied in Hexacopters UAVs od Recalde, Luis

Polni tekst
Polni tekst

Nonlinear MPC for Multiple Quadrotors in Dynamic Environments od Recalde, Luis

Polni tekst
Polni tekst

Quadratic Programming Optimization Applied to Robotics Systems od Recalde, Luis

Polni tekst
Polni tekst

Diseño de instalaciones eléctricas y electrónicas para un centro tipo de diagnóstico médico por imágenes od Parra Recalde, Luis Andrés

Polni tekst

Evaluación de calidad de agua en el punto de captación de agua potable del río Lelia - cantón Santo Domingo. od Cobos Recalde, Luis Felipe

Polni tekst

Efecto de tres niveles de fertilización química en el comportamiento y rendimiento de dos variedades de haba (vicia faba l.) en la zona de la Libertad, Provincia del Carchi od Erazo Recalde, Luis Álvaro

Polni tekst

Caracterización de fincas de cacao (Theobroma cacao L.) en la parroquia La Esmeralda cantón Montalvo” od Chango Recalde, Luis Alejandro

Polni tekst

Plan de mantenimiento preventivo planificado para los equipos y máquinas de las instalaciones generales del Hospital del Instituto Ecuatoriano de Seguridad Social (IESS) del cantón... od Cuaical Recalde, Luis Alejandro

Polni tekst

Incidencia de trastornos hipertensivos en embarazadas atendidas en el hospital Marco Vinicio Iza Sucumbíos 2020 od Escobar Recalde, Luis Andrés

Polni tekst

Simulación de Sistemas Robóticos od Varela Aldás, José

Polni tekst

Obstacle Detection with Differences of Normals in Unorganized Point Clouds for Mobile Robotics od Velasco-Sánchez, Edison

Polni tekst
Polni tekst

Open-Access Platform for the Simulation of Aerial Robotic Manipulators od Varela-Aldas, Jose

Polni tekst
Polni tekst

NMPC of Unmanned Aerial Manipulators Considering Obstacle Avoidance and Manipulability od Varela-Aldás, José

Polni tekst
Polni tekst

Quadcopters Control Using Online Dynamic Mode Decomposition od Guevara, Bryan

Polni tekst
Polni tekst

Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array Inspection od Velasco-Sanchez, Edison

Polni tekst
Polni tekst

Estimation of Unmodeled Dynamics: Nonlinear MPC and Adaptive Control Law With Momentum Observer Dynamic od Guevara, Bryan

Polni tekst
Polni tekst

Non Immersive Virtual Laboratory Applied to Robotics Arms od Bastidas, Daniela

Polni tekst
Polni tekst

A Comparative Study between NMPC and Baseline Feedback Controllers for UAV Trajectory Tracking od Guevara, Bryan

Polni tekst
Polni tekst