Adaptive NMPC-RBF with Application to Manipulator Robots door Recalde, Luis

Volledige tekst
Volledige tekst

Constrained Visual Servoing of Quadrotors Based on Model Predictive Control door Recalde, Luis

Volledige tekst
Volledige tekst

System Identification and Nonlinear Model Predictive Control with Collision Avoidance Applied in Hexacopters UAVs door Recalde, Luis

Volledige tekst
Volledige tekst

Nonlinear MPC for Multiple Quadrotors in Dynamic Environments door Recalde, Luis

Volledige tekst
Volledige tekst

Quadratic Programming Optimization Applied to Robotics Systems door Recalde, Luis

Volledige tekst
Volledige tekst

Diseño de instalaciones eléctricas y electrónicas para un centro tipo de diagnóstico médico por imágenes door Parra Recalde, Luis Andrés

Volledige tekst

Evaluación de calidad de agua en el punto de captación de agua potable del río Lelia - cantón Santo Domingo. door Cobos Recalde, Luis Felipe

Volledige tekst

Efecto de tres niveles de fertilización química en el comportamiento y rendimiento de dos variedades de haba (vicia faba l.) en la zona de la Libertad, Provincia del Carchi door Erazo Recalde, Luis Álvaro

Volledige tekst

Caracterización de fincas de cacao (Theobroma cacao L.) en la parroquia La Esmeralda cantón Montalvo” door Chango Recalde, Luis Alejandro

Volledige tekst

Plan de mantenimiento preventivo planificado para los equipos y máquinas de las instalaciones generales del Hospital del Instituto Ecuatoriano de Seguridad Social (IESS) del cantón... door Cuaical Recalde, Luis Alejandro

Volledige tekst

Incidencia de trastornos hipertensivos en embarazadas atendidas en el hospital Marco Vinicio Iza Sucumbíos 2020 door Escobar Recalde, Luis Andrés

Volledige tekst

Simulación de Sistemas Robóticos door Varela Aldás, José

Volledige tekst

Obstacle Detection with Differences of Normals in Unorganized Point Clouds for Mobile Robotics door Velasco-Sánchez, Edison

Volledige tekst
Volledige tekst

Open-Access Platform for the Simulation of Aerial Robotic Manipulators door Varela-Aldas, Jose

Volledige tekst
Volledige tekst

NMPC of Unmanned Aerial Manipulators Considering Obstacle Avoidance and Manipulability door Varela-Aldás, José

Volledige tekst
Volledige tekst

Quadcopters Control Using Online Dynamic Mode Decomposition door Guevara, Bryan

Volledige tekst
Volledige tekst

Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array Inspection door Velasco-Sanchez, Edison

Volledige tekst
Volledige tekst

Estimation of Unmodeled Dynamics: Nonlinear MPC and Adaptive Control Law With Momentum Observer Dynamic door Guevara, Bryan

Volledige tekst
Volledige tekst

Non Immersive Virtual Laboratory Applied to Robotics Arms door Bastidas, Daniela

Volledige tekst
Volledige tekst

A Comparative Study between NMPC and Baseline Feedback Controllers for UAV Trajectory Tracking door Guevara, Bryan

Volledige tekst
Volledige tekst