Diseño y construcción de un robot móvil que pueda desplazarse dentro de un laberinto

En el presente proyecto se diseña y construye un robot móvil que en base a un algoritmo de control de posición pueda desplazarse dentro de un laberinto. El robot es capas de explorar áreas desconocidas de tal manera que podrá ir creando internamente mapas de entorno del camino recorrido, en base a e...

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Dades bibliogràfiques
Autor principal: Acuña Regalado, Carlos Oswaldo (author)
Altres autors: Edwin Paúl, Paredes Escobar (author)
Format: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicat: 2006
Matèries:
Accés en línia:http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/285
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