Hybrid Second-Order Sliding-Mode Tracking Control for Acrobot
In this paper we propose a variable structure controller to solve the tracking control problem of Acrobot. The controller consists of a swing-up phase and a stabilization phase. The desired trajectory is centered at the upright position, while the Acrobot starts from the stable position. A stability...
Tallennettuna:
| Päätekijä: | |
|---|---|
| Muut tekijät: | |
| Aineistotyyppi: | article |
| Kieli: | eng |
| Julkaistu: |
2007
|
| Aiheet: | |
| Linkit: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9303 |
| Tagit: |
Lisää tagi
Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!
|
Lisää tagi