Hybrid Second-Order Sliding-Mode Tracking Control for Acrobot
In this paper we propose a variable structure controller to solve the tracking control problem of Acrobot. The controller consists of a swing-up phase and a stabilization phase. The desired trajectory is centered at the upright position, while the Acrobot starts from the stable position. A stability...
שמור ב:
| מחבר ראשי: | |
|---|---|
| מחברים אחרים: | |
| פורמט: | article |
| שפה: | eng |
| יצא לאור: |
2007
|
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9303 |
| תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|
הוספת תג