Hybrid Second-Order Sliding-Mode Tracking Control for Acrobot
In this paper we propose a variable structure controller to solve the tracking control problem of Acrobot. The controller consists of a swing-up phase and a stabilization phase. The desired trajectory is centered at the upright position, while the Acrobot starts from the stable position. A stability...
Sparad:
| Huvudupphovsman: | |
|---|---|
| Övriga upphovsmän: | |
| Materialtyp: | article |
| Språk: | eng |
| Publicerad: |
2007
|
| Ämnen: | |
| Länkar: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9303 |
| Taggar: |
Lägg till en tagg
Inga taggar, Lägg till första taggen!
|
Lägg till en tagg