Diseño y construcción de un módulo didáctico con controladores programables; para el laboratorio de automatización industrial de procesos mecánicas de la Facultad de Ingeniería Mecánica
En este proyecto se muestra el diseño y construcción de un módulo didáctico con controladores programables, el cual consta principalmente de un PLC Allen Bradley MicroLogix 1100 con 10 entradas digitales de 24 VDC, 2 entradas analógicas de 0 a 10 VDC y 6 salidas digitales de 24 VDC y un módulo de ex...
Kaydedildi:
| Yazar: | |
|---|---|
| Diğer Yazarlar: | |
| Materyal Türü: | bachelorThesis |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
2009
|
| Konular: | |
| Online Erişim: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/1616 |
| Etiketler: |
Etiketle
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!
|
Etiketle | _version_ | 1827332041252798464 |
|---|---|
| author | Polanco Herrera, Lenin Giovanny |
| author2 | Villarruel Cuadrado, Edison Jair |
| author2_role | author |
| author_facet | Polanco Herrera, Lenin Giovanny Villarruel Cuadrado, Edison Jair |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Escuela Politécnica Nacional |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Polanco Herrera, Lenin Giovanny Villarruel Cuadrado, Edison Jair |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2009 2010-03-01T13:05:39Z 2010-03-01T13:05:39Z |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | T-IM / CD 1034 http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/1616 |
| dc.publisher.none.fl_str_mv | QUITO/ EPN/ 2009 |
| dc.rights.none.fl_str_mv | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Escuela Politécnica Nacional instname:Escuela Politécnica Nacional instacron:EPN |
| dc.subject.none.fl_str_mv | CONTROL AUTOMATICO AUTOMATIZACION AUTOMATIZACION |
| dc.title.none.fl_str_mv | Diseño y construcción de un módulo didáctico con controladores programables; para el laboratorio de automatización industrial de procesos mecánicas de la Facultad de Ingeniería Mecánica |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | En este proyecto se muestra el diseño y construcción de un módulo didáctico con controladores programables, el cual consta principalmente de un PLC Allen Bradley MicroLogix 1100 con 10 entradas digitales de 24 VDC, 2 entradas analógicas de 0 a 10 VDC y 6 salidas digitales de 24 VDC y un módulo de expansión con 8 salidas digitales tipo relé. Como parte del módulo didáctico se presenta como aplicación un brazo robótico manipulador de configuración "Scara", de carácter didáctico y que tiene como función la manipulación de objetos a nivel demostrativo, en la cual los estudiantes programarán diferentes posiciones del robot adiestrándose así con el entorno de programación del PLC. Inicialmente se describe el desarrollo de los controladores lógicos programables, su funcionamiento, su estructura, partes, la norma IEC 1131, aplicaciones, ventajas y desventajas. Se muestra también los fundamentos de la robótica, conociendo las configuraciones básicas existentes, sus características, hasta llegar al análisis de su movimiento. También se presenta el diseño del módulo didáctico y del brazo robótico, partiendo de la selección de alternativas, pasando por el desarrollo de bosquejos hasta llegar al diseño final. Finalmente se muestra la construcción y las pruebas realizadas. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | EPN_77febbe0dfc072b4b3ce67fa07e8a1d2 |
| identifier_str_mv | T-IM / CD 1034 |
| instacron_str | EPN |
| institution | EPN |
| instname_str | Escuela Politécnica Nacional |
| network_acronym_str | EPN |
| network_name_str | Repositorio Escuela Politécnica Nacional |
| oai_identifier_str | oai:bibdigital.epn.edu.ec:15000/1616 |
| publishDate | 2009 |
| publisher.none.fl_str_mv | QUITO/ EPN/ 2009 |
| reponame_str | Repositorio Escuela Politécnica Nacional |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Escuela Politécnica Nacional - Escuela Politécnica Nacional |
| repository_id_str | 1553 |
| rights_invalid_str_mv | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| spelling | Diseño y construcción de un módulo didáctico con controladores programables; para el laboratorio de automatización industrial de procesos mecánicas de la Facultad de Ingeniería MecánicaPolanco Herrera, Lenin GiovannyVillarruel Cuadrado, Edison JairCONTROL AUTOMATICOAUTOMATIZACIONAUTOMATIZACIONEn este proyecto se muestra el diseño y construcción de un módulo didáctico con controladores programables, el cual consta principalmente de un PLC Allen Bradley MicroLogix 1100 con 10 entradas digitales de 24 VDC, 2 entradas analógicas de 0 a 10 VDC y 6 salidas digitales de 24 VDC y un módulo de expansión con 8 salidas digitales tipo relé. Como parte del módulo didáctico se presenta como aplicación un brazo robótico manipulador de configuración "Scara", de carácter didáctico y que tiene como función la manipulación de objetos a nivel demostrativo, en la cual los estudiantes programarán diferentes posiciones del robot adiestrándose así con el entorno de programación del PLC. Inicialmente se describe el desarrollo de los controladores lógicos programables, su funcionamiento, su estructura, partes, la norma IEC 1131, aplicaciones, ventajas y desventajas. Se muestra también los fundamentos de la robótica, conociendo las configuraciones básicas existentes, sus características, hasta llegar al análisis de su movimiento. También se presenta el diseño del módulo didáctico y del brazo robótico, partiendo de la selección de alternativas, pasando por el desarrollo de bosquejos hasta llegar al diseño final. Finalmente se muestra la construcción y las pruebas realizadas.Aguinaga Barragán, Alvaro (Director)QUITO/ EPN/ 20092010-03-01T13:05:39Z2010-03-01T13:05:39Z2009info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisT-IM / CD 1034http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/1616https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Escuela Politécnica Nacionalinstname:Escuela Politécnica Nacionalinstacron:EPN2019-04-08T06:16:55Zoai:bibdigital.epn.edu.ec:15000/1616Institucionalhttps://bibdigital.epn.edu.ec/Universidad públicahttps://www.epn.edu.ec/https://bibdigital.epn.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:15532019-04-08T06:16:55Repositorio Escuela Politécnica Nacional - Escuela Politécnica Nacionalfalse |
| spellingShingle | Diseño y construcción de un módulo didáctico con controladores programables; para el laboratorio de automatización industrial de procesos mecánicas de la Facultad de Ingeniería Mecánica Polanco Herrera, Lenin Giovanny CONTROL AUTOMATICO AUTOMATIZACION AUTOMATIZACION |
| status_str | publishedVersion |
| title | Diseño y construcción de un módulo didáctico con controladores programables; para el laboratorio de automatización industrial de procesos mecánicas de la Facultad de Ingeniería Mecánica |
| title_full | Diseño y construcción de un módulo didáctico con controladores programables; para el laboratorio de automatización industrial de procesos mecánicas de la Facultad de Ingeniería Mecánica |
| title_fullStr | Diseño y construcción de un módulo didáctico con controladores programables; para el laboratorio de automatización industrial de procesos mecánicas de la Facultad de Ingeniería Mecánica |
| title_full_unstemmed | Diseño y construcción de un módulo didáctico con controladores programables; para el laboratorio de automatización industrial de procesos mecánicas de la Facultad de Ingeniería Mecánica |
| title_short | Diseño y construcción de un módulo didáctico con controladores programables; para el laboratorio de automatización industrial de procesos mecánicas de la Facultad de Ingeniería Mecánica |
| title_sort | Diseño y construcción de un módulo didáctico con controladores programables; para el laboratorio de automatización industrial de procesos mecánicas de la Facultad de Ingeniería Mecánica |
| topic | CONTROL AUTOMATICO AUTOMATIZACION AUTOMATIZACION |
| url | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/1616 |