Diseño y construcción de una plataforma didáctica para medir ángulos de inclinación usando sensores inerciales como acelerómetro y giroscopio
El presente proyecto se fundamenta en el uso de sensores inerciales conocidos también como acelerómetros y giroscopios, que junto con el Filtro de Kalman proporcionarán una medida de la actitud tanto en el ángulo de cabeceo (pitch) como en el ángulo de alabeo (roll). Además para el procesamiento del...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2010
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/1794 |
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