Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes

Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes

El presente Proyecto: “DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES”, consiste en la implementación de un sistema que realiza la adquisición y procesamiento de una imagen obtenida a través de una cámara digital, posteriormente identifica...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Basantes Ortiz, Juan Carlos (author)
Other Authors: Torres Tufiño, Freddy Ricardo (author)
Format: article
Language:spa
Published: 2009
Subjects:
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
BRAZOS ROBÓTICOS
IMAGE PROCESSING
ROBOTIC ARMS
Online Access:http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9962
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Description
Summary:El presente Proyecto: “DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES”, consiste en la implementación de un sistema que realiza la adquisición y procesamiento de una imagen obtenida a través de una cámara digital, posteriormente identifica entre un grupo de figuras geométricas la opción definida por el usuario (cuadrados, círculos o triángulos) localizadas en una plataforma A, para luego trasladarlas a una plataforma B, mediante el posicionamiento adecuado de un brazo robótico de cinco grados de libertad. Se ha desarrollado en dos etapas claramente definidas, la de Procesamiento de Imagen y la de Desarrollo e Implementación del Manipulador Robótico.

Similar Items