Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes
El presente Proyecto: “DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES”, consiste en la implementación de un sistema que realiza la adquisición y procesamiento de una imagen obtenida a través de una cámara digital, posteriormente identifica...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | article |
| Language: | spa |
| Published: |
2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9962 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Add Tag | _version_ | 1827332049507188736 |
|---|---|
| author | Basantes Ortiz, Juan Carlos |
| author2 | Torres Tufiño, Freddy Ricardo |
| author2_role | author |
| author_facet | Basantes Ortiz, Juan Carlos Torres Tufiño, Freddy Ricardo |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Escuela Politécnica Nacional |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Basantes Ortiz, Juan Carlos Torres Tufiño, Freddy Ricardo |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2009-07-10T16:02:49Z 2009-07-10T16:02:49Z 2009 2010-09-07T18:09:55Z 2010-09-07T18:09:55Z 2011-03-10T17:35:16Z 2011-03-10T17:35:16Z |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9962 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.rights.none.fl_str_mv | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Escuela Politécnica Nacional instname:Escuela Politécnica Nacional instacron:EPN |
| dc.subject.none.fl_str_mv | PROCESAMIENTO DE IMÁGENES BRAZOS ROBÓTICOS IMAGE PROCESSING ROBOTIC ARMS |
| dc.title.none.fl_str_mv | Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/article |
| description | El presente Proyecto: “DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES”, consiste en la implementación de un sistema que realiza la adquisición y procesamiento de una imagen obtenida a través de una cámara digital, posteriormente identifica entre un grupo de figuras geométricas la opción definida por el usuario (cuadrados, círculos o triángulos) localizadas en una plataforma A, para luego trasladarlas a una plataforma B, mediante el posicionamiento adecuado de un brazo robótico de cinco grados de libertad. Se ha desarrollado en dos etapas claramente definidas, la de Procesamiento de Imagen y la de Desarrollo e Implementación del Manipulador Robótico. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | article |
| id | EPN_8e2a5fe2c56ccfc6c145d51479c8bfc5 |
| instacron_str | EPN |
| institution | EPN |
| instname_str | Escuela Politécnica Nacional |
| language | spa |
| network_acronym_str | EPN |
| network_name_str | Repositorio Escuela Politécnica Nacional |
| oai_identifier_str | oai:bibdigital.epn.edu.ec:15000/9962 |
| publishDate | 2009 |
| reponame_str | Repositorio Escuela Politécnica Nacional |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Escuela Politécnica Nacional - Escuela Politécnica Nacional |
| repository_id_str | 1553 |
| rights_invalid_str_mv | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| spelling | Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenesBasantes Ortiz, Juan CarlosTorres Tufiño, Freddy RicardoPROCESAMIENTO DE IMÁGENESBRAZOS ROBÓTICOSIMAGE PROCESSINGROBOTIC ARMSEl presente Proyecto: “DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES”, consiste en la implementación de un sistema que realiza la adquisición y procesamiento de una imagen obtenida a través de una cámara digital, posteriormente identifica entre un grupo de figuras geométricas la opción definida por el usuario (cuadrados, círculos o triángulos) localizadas en una plataforma A, para luego trasladarlas a una plataforma B, mediante el posicionamiento adecuado de un brazo robótico de cinco grados de libertad. Se ha desarrollado en dos etapas claramente definidas, la de Procesamiento de Imagen y la de Desarrollo e Implementación del Manipulador Robótico.2009-07-10T16:02:49Z2010-09-07T18:09:55Z2011-03-10T17:35:16Z2009-07-10T16:02:49Z2010-09-07T18:09:55Z2011-03-10T17:35:16Z2009info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/articlehttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9962spahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Escuela Politécnica Nacionalinstname:Escuela Politécnica Nacionalinstacron:EPN2023-05-01T22:19:09Zoai:bibdigital.epn.edu.ec:15000/9962Institucionalhttps://bibdigital.epn.edu.ec/Universidad públicahttps://www.epn.edu.ec/https://bibdigital.epn.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:15532023-05-01T22:19:09Repositorio Escuela Politécnica Nacional - Escuela Politécnica Nacionalfalse |
| spellingShingle | Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes Basantes Ortiz, Juan Carlos PROCESAMIENTO DE IMÁGENES BRAZOS ROBÓTICOS IMAGE PROCESSING ROBOTIC ARMS |
| status_str | publishedVersion |
| title | Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes |
| title_full | Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes |
| title_fullStr | Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes |
| title_full_unstemmed | Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes |
| title_short | Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes |
| title_sort | Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes |
| topic | PROCESAMIENTO DE IMÁGENES BRAZOS ROBÓTICOS IMAGE PROCESSING ROBOTIC ARMS |
| url | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9962 |