Simulación y ensamblaje de un prototipo para control y navegación de un robot móvil
Se desarrolla un programa en ambiente Windows 95/NT, que simule un robot móvil de tracción diferencial, que edite ambientes de trabajo del robot, el que pueda estar constituido por paredes, corredores y obstáculos que serán localizados por el usuario. Además del programa se ensambla un prototipo de...
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| Format: | article |
| Language: | spa |
| Published: |
2000
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| Online Access: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9796 |
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