Planeación y seguimiento de trayectorias para un robot móvil
Dentro de la disciplina de la robótica, una de las metas más importantes es la creación de robots autónomos, mismos que se espera adquieran una descripción de alto nivel de la tarea a realizar y ésta sea ejecutada sin la intervención de los seres humanos. Para obtener los resultados deseados en cuan...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/3772 |
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