Planeación y seguimiento de trayectorias para un robot móvil

Planeación y seguimiento de trayectorias para un robot móvil

Dentro de la disciplina de la robótica, una de las metas más importantes es la creación de robots autónomos, mismos que se espera adquieran una descripción de alto nivel de la tarea a realizar y ésta sea ejecutada sin la intervención de los seres humanos. Para obtener los resultados deseados en cuan...

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Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Yandún Torres, Aracely Inés (author)
Format:	bachelorThesis
Idioma:	spa
Publicat:	2011
Matèries:	ROBOTICA PLANEACION DE TRAYECTORIAS DIAGRAMAS DE VORONOI
Accés en línia:	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/3772
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