Desarrollo de técnicas de interacción humano robot (HRI) enfocadas al adulto mayor utilizando el robot humanoide NAO

Los avances tecnológicos han permitido que la robótica apoye al ser humano en diferentes ámbitos, desde tareas industriales hasta procesos de rehabilitación y acompañamiento. En este contexto, el presente Trabajo de Integración Curricular se centra en la Interacción Humano-Robot (HRI) con adultos mayores, empleando al robot humanoide NAO, con el propósito de mejorar su calidad de vida mediante la robótica social y estrategias de persuasión. La interacción social se presenta como un eje clave, ya que los sistemas robóticos deben transmitir comportamientos humanos y establecer límites apropiados que generen confianza. Investigaciones como las de Saunderson y Goldie (2019) subrayan la creciente presencia de robots en la sociedad y la importancia de analizar sus conductas no verbales para influir en la motivación y persuasión de las personas. Asimismo, se destaca su papel en terapias y monitoreo emocional, especialmente frente a la falta de disponibilidad de familiares que atiendan de manera constante a los adultos mayores, como mencionan Calvopiña y Valladares (2017), Las características físicas del robot NAO lo convierten en una herramienta idónea para fomentar la participación activa y el bienestar integral del adulto mayor. Este trabajo plantea la robótica como una alternativa innovadora para el cuidado de los adultos mayores.

• Glavni avtor: Narvaez Giler, Paul Esau (author)
• Drugi avtorji: Solano Duque, Noelia Elizabeth (author)
• Format: bachelorThesis
• Izdano: 2025
• Teme: INTERACCIÓN HUMANO-ROBOT; ADULTO MAYOR; ROBÓTICA SOCIAL; ROBOT HUMANOIDE NAO
• Online dostop: https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/54992