Construcción de un Prototipo de Drone Radiocontrolado integrando Tecnologías de Impresión 3D e IoT.

El presente trabajo aborda el diseño, construcción y prueba de un prototipo de dron radiocontrolado integrando tecnologías de impresión 3D e Internet de las Cosas (IoT). El objetivo principal fue desarrollar un dron con una estructura optimizada mediante impresión 3D y un sistema de control basado en Arduino Nano y ESP32-CAM, permitiendo la transmisión de video en tiempo real y la comunicación inalámbrica mediante módulos NRF24L01. Para la fabricación del chasis, se utilizó filamento PLA, optimizando el peso y resistencia estructural. Se emplearon motores brushless A2212 1000KV, controlados a través de ESCs de 30A, mientras que la estabilidad se gestionó con el sensor MPU6050, el cual permitió la detección de inclinación y aceleración. La programación del sistema incluyó la calibración de motores y sensores, asegurando una respuesta adecuada a las señales enviadas desde el radiocontrol. Las pruebas realizadas demostraron que el dron pudo elevarse a una distancia baja y responder a los comandos enviados desde el radiocontrol. No obstante, se identificaron desafíos en la estabilidad del vuelo, debido a que el MPU6050 no logró estabilizar el sistema al 100%, afectando la maniobrabilidad. Además, la batería LiPo 3S 1100mAh limitó la autonomía del dron, requiriendo mejoras en futuras versiones del prototipo. Los resultados obtenidos confirman la viabilidad del uso de impresión 3D e IoT en el desarrollo de drones personalizados, permitiendo flexibilidad en el diseño y optimización del rendimiento. Se recomienda mejorar la calibración del módulo MPU6050 (giroscopio/acelerómetro), incrementar la capacidad de la batería y optimizar la distribución del peso para mejorar la estabilidad del dron en futuras iteraciones.

• Tác giả chính: Santín Herrera, María Del Cisne (author)
• Định dạng: bachelorThesis
• Được phát hành: 2025
• Những chủ đề: DRONE; IMPRESIÓN 3D; INTERNET DE LAS COSAS (IOT); NRF24L01
• Truy cập trực tuyến: https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/42184