Investigación para el diseño y construcción de un exoesqueleto ajustable para personas con amputación o movilidad reducida del brazo
Este proyecto está enfocado para las personas quienes necesitan recuperar la movilidad de sus miembros superiores, para lo cual se llevó a cabo con investigaciones acerca de la biomecánica del miembro superior, además de los requerimientos técnicos para el desarrollo exoesqueleto ajustable como son...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| অন্যান্য লেখক: | |
| বিন্যাস: | bachelorThesis |
| ভাষা: | spa |
| প্রকাশিত: |
2017
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13494 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|
ট্যাগ যুক্ত করুন | _version_ | 1863372616847327232 |
|---|---|
| author | Mena Mena, Alba Lorena |
| author2 | Villamarín Robles, David Alexander |
| author2_role | author |
| author_facet | Mena Mena, Alba Lorena Villamarín Robles, David Alexander |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| dc.contributor.none.fl_str_mv | Acuña, Fausto |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Mena Mena, Alba Lorena Villamarín Robles, David Alexander |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2017-10-03T14:22:20Z 2017-10-03T14:22:20Z 2017-09-14 |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | Mena Mena, Alba Lorena. Villamarín Robles, David Alexander (2017). Investigación para el diseño y construcción de un exoesqueleto ajustable para personas con amputación o movilidad reducida del brazo. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. MEC-0111 http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13494 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.publisher.none.fl_str_mv | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas instname:Universidad de las Fuerzas Armadas instacron:ESPE |
| dc.subject.none.fl_str_mv | EXOESQUELETO TERAPIA FÍSICA ROBÓTICA |
| dc.title.none.fl_str_mv | Investigación para el diseño y construcción de un exoesqueleto ajustable para personas con amputación o movilidad reducida del brazo |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | Este proyecto está enfocado para las personas quienes necesitan recuperar la movilidad de sus miembros superiores, para lo cual se llevó a cabo con investigaciones acerca de la biomecánica del miembro superior, además de los requerimientos técnicos para el desarrollo exoesqueleto ajustable como son el sistema mecánico, el cual fue desarrollado mediante impresión 3D con material ABS y recubierto por material textil para la comodidad del usuario. Mediante el sistema electrónico y de control está conformado de dos partes: la primera parte es el mando remoto en forma de guante, con el cual el paciente activa el movimiento de flexión-extensión ya sea para el brazo o antebrazo, de igual manera podrá elegir la velocidad y el brazo que va a trabajar el exoesqueleto es decir derecho o izquierdo. Este mando remoto está formado una tarjeta microcontroladora Arduino Mini Pro y un módulo Bluetooth. La segunda parte es el control que está conformado de la tarjeta microcontroladora Arduino Mini Pro que es el controlador, la tarjeta controladora de servos y otro módulo Bluetooth. Con la implementación de este proyecto se podrá ayudar para los pacientes que necesiten completar el ángulo de movilidad de flexión-extensión del brazo como del antebrazo y también proporcionar ayuda a los especialistas fisioterapistas en su vida laboral con este tipo de proyecto. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | ESPE_06fd2b02019b53df0ed78e0a17deec17 |
| identifier_str_mv | Mena Mena, Alba Lorena. Villamarín Robles, David Alexander (2017). Investigación para el diseño y construcción de un exoesqueleto ajustable para personas con amputación o movilidad reducida del brazo. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. MEC-0111 |
| instacron_str | ESPE |
| institution | ESPE |
| instname_str | Universidad de las Fuerzas Armadas |
| language | spa |
| network_acronym_str | ESPE |
| network_name_str | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| oai_identifier_str | oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/13494 |
| publishDate | 2017 |
| publisher.none.fl_str_mv | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. |
| reponame_str | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository_id_str | 2042 |
| spelling | Investigación para el diseño y construcción de un exoesqueleto ajustable para personas con amputación o movilidad reducida del brazoMena Mena, Alba LorenaVillamarín Robles, David AlexanderEXOESQUELETOTERAPIA FÍSICAROBÓTICAEste proyecto está enfocado para las personas quienes necesitan recuperar la movilidad de sus miembros superiores, para lo cual se llevó a cabo con investigaciones acerca de la biomecánica del miembro superior, además de los requerimientos técnicos para el desarrollo exoesqueleto ajustable como son el sistema mecánico, el cual fue desarrollado mediante impresión 3D con material ABS y recubierto por material textil para la comodidad del usuario. Mediante el sistema electrónico y de control está conformado de dos partes: la primera parte es el mando remoto en forma de guante, con el cual el paciente activa el movimiento de flexión-extensión ya sea para el brazo o antebrazo, de igual manera podrá elegir la velocidad y el brazo que va a trabajar el exoesqueleto es decir derecho o izquierdo. Este mando remoto está formado una tarjeta microcontroladora Arduino Mini Pro y un módulo Bluetooth. La segunda parte es el control que está conformado de la tarjeta microcontroladora Arduino Mini Pro que es el controlador, la tarjeta controladora de servos y otro módulo Bluetooth. Con la implementación de este proyecto se podrá ayudar para los pacientes que necesiten completar el ángulo de movilidad de flexión-extensión del brazo como del antebrazo y también proporcionar ayuda a los especialistas fisioterapistas en su vida laboral con este tipo de proyecto.ESPELUniversidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica.Acuña, Fausto2017-10-03T14:22:20Z2017-10-03T14:22:20Z2017-09-14info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfapplication/pdfMena Mena, Alba Lorena. Villamarín Robles, David Alexander (2017). Investigación para el diseño y construcción de un exoesqueleto ajustable para personas con amputación o movilidad reducida del brazo. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga.MEC-0111http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13494spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadasinstname:Universidad de las Fuerzas Armadasinstacron:ESPE2024-07-27T11:42:16Zoai:repositorio.espe.edu.ec:21000/13494Institucionalhttps://repositorio.espe.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espe.edu.ec/https://repositorio.espe.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:20422026-04-22T15:50:08.489244Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadastrue |
| spellingShingle | Investigación para el diseño y construcción de un exoesqueleto ajustable para personas con amputación o movilidad reducida del brazo Mena Mena, Alba Lorena EXOESQUELETO TERAPIA FÍSICA ROBÓTICA |
| status_str | publishedVersion |
| title | Investigación para el diseño y construcción de un exoesqueleto ajustable para personas con amputación o movilidad reducida del brazo |
| title_full | Investigación para el diseño y construcción de un exoesqueleto ajustable para personas con amputación o movilidad reducida del brazo |
| title_fullStr | Investigación para el diseño y construcción de un exoesqueleto ajustable para personas con amputación o movilidad reducida del brazo |
| title_full_unstemmed | Investigación para el diseño y construcción de un exoesqueleto ajustable para personas con amputación o movilidad reducida del brazo |
| title_short | Investigación para el diseño y construcción de un exoesqueleto ajustable para personas con amputación o movilidad reducida del brazo |
| title_sort | Investigación para el diseño y construcción de un exoesqueleto ajustable para personas con amputación o movilidad reducida del brazo |
| topic | EXOESQUELETO TERAPIA FÍSICA ROBÓTICA |
| url | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13494 |