Simulador De Eventos Sísmicos A Escala Utilizando La Plataforma Robótica Stewart

En este trabajo se presenta el desarrollo y la implementación de un sistema simulador de eventos sísmicos empleando una plataforma robótica Stewart y diversos datos de terremotos que han sido recopilados mediante sismógrafos a lo largo de todo el mundo. Es importante contemplar que, tanto la simulac...

Descrizione completa

Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autore principale: Ortega Mena, Diego Javier (author)
Natura: bachelorThesis
Lingua:spa
Pubblicazione: 2023
Soggetti:
Accesso online:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/36757
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
_version_ 1859118431954010112
author Ortega Mena, Diego Javier
author_facet Ortega Mena, Diego Javier
author_role author
collection Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
dc.contributor.none.fl_str_mv Oswaldo Alexander, Ibarra Jácome
dc.creator.none.fl_str_mv Ortega Mena, Diego Javier
dc.date.none.fl_str_mv 2023-08-16T22:41:21Z
2023-08-16T22:41:21Z
2023
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
application/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentation
application/pdf
dc.identifier.none.fl_str_mv Ortega Mena Diego Javier (2023). Simulador De Eventos Sísmicos A Escala Utilizando La Plataforma Robótica Stewart. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí.
052843
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/36757
dc.language.none.fl_str_mv spa
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización.
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
instname:Universidad de las Fuerzas Armadas
instacron:ESPE
dc.subject.none.fl_str_mv PLATAFORMA STEWART
SIMULACIÓN SÍSMICA
TERREMOTOS
dc.title.none.fl_str_mv Simulador De Eventos Sísmicos A Escala Utilizando La Plataforma Robótica Stewart
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
description En este trabajo se presenta el desarrollo y la implementación de un sistema simulador de eventos sísmicos empleando una plataforma robótica Stewart y diversos datos de terremotos que han sido recopilados mediante sismógrafos a lo largo de todo el mundo. Es importante contemplar que, tanto la simulación como el estudio de este tipo de fenómenos naturales se ha convertido en un amplio campo de investigación para diversas ramas científicas, debido a su elevada complejidad y al gran riesgo que representa un terremoto de magnitud considerable para la seguridad y el bienestar de la población, teniendo en cuenta la alta tasa de letalidad causada por asfixias, golpes, insuficiencia respiratoria, entre otros problemas generados habitualmente por la destrucción de la infraestructura. Para evaluar el desempeño del sistema se efectuaron diversas pruebas que permitieron contrastar la información sísmica original ingresada al sistema, con la información del movimiento generado por la plataforma. Al analizar los resultados obtenidos mediante este trabajo se permitió evidenciar las diversas limitantes físicas que presenta la plataforma robótica Stewart para su aplicación en la simulación sísmica, como la deficiencia en términos de aceleración, rango de movimiento, exactitud de posición, entre otras. Además de la influencia ejercida por la velocidad de comunicación entre los componentes del sistema que restringe su capacidad para lograr replicar movimientos de esta naturaleza de manera adecuada. Debido a estos factores, para trabajar en este campo con mayor efectividad se debe considerar el uso de actuadores que presenten mejores características de desempeño para este tipo de aplicaciones, como mesas vibratorias en lugar de emplear la plataforma robótica Stewart.
eu_rights_str_mv openAccess
format bachelorThesis
id ESPE_079bade7f8a3f436f3f208c69837c2a0
identifier_str_mv Ortega Mena Diego Javier (2023). Simulador De Eventos Sísmicos A Escala Utilizando La Plataforma Robótica Stewart. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí.
052843
instacron_str ESPE
institution ESPE
instname_str Universidad de las Fuerzas Armadas
language spa
network_acronym_str ESPE
network_name_str Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
oai_identifier_str oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/36757
publishDate 2023
publisher.none.fl_str_mv Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización.
reponame_str Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
repository.mail.fl_str_mv .
repository.name.fl_str_mv Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadas
repository_id_str 2042
spelling Simulador De Eventos Sísmicos A Escala Utilizando La Plataforma Robótica StewartOrtega Mena, Diego JavierPLATAFORMA STEWARTSIMULACIÓN SÍSMICATERREMOTOSEn este trabajo se presenta el desarrollo y la implementación de un sistema simulador de eventos sísmicos empleando una plataforma robótica Stewart y diversos datos de terremotos que han sido recopilados mediante sismógrafos a lo largo de todo el mundo. Es importante contemplar que, tanto la simulación como el estudio de este tipo de fenómenos naturales se ha convertido en un amplio campo de investigación para diversas ramas científicas, debido a su elevada complejidad y al gran riesgo que representa un terremoto de magnitud considerable para la seguridad y el bienestar de la población, teniendo en cuenta la alta tasa de letalidad causada por asfixias, golpes, insuficiencia respiratoria, entre otros problemas generados habitualmente por la destrucción de la infraestructura. Para evaluar el desempeño del sistema se efectuaron diversas pruebas que permitieron contrastar la información sísmica original ingresada al sistema, con la información del movimiento generado por la plataforma. Al analizar los resultados obtenidos mediante este trabajo se permitió evidenciar las diversas limitantes físicas que presenta la plataforma robótica Stewart para su aplicación en la simulación sísmica, como la deficiencia en términos de aceleración, rango de movimiento, exactitud de posición, entre otras. Además de la influencia ejercida por la velocidad de comunicación entre los componentes del sistema que restringe su capacidad para lograr replicar movimientos de esta naturaleza de manera adecuada. Debido a estos factores, para trabajar en este campo con mayor efectividad se debe considerar el uso de actuadores que presenten mejores características de desempeño para este tipo de aplicaciones, como mesas vibratorias en lugar de emplear la plataforma robótica Stewart.Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización.Oswaldo Alexander, Ibarra Jácome2023-08-16T22:41:21Z2023-08-16T22:41:21Z2023info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfapplication/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentationapplication/pdfOrtega Mena Diego Javier (2023). Simulador De Eventos Sísmicos A Escala Utilizando La Plataforma Robótica Stewart. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí.052843http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/36757spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadasinstname:Universidad de las Fuerzas Armadasinstacron:ESPE2024-07-27T12:05:10Zoai:repositorio.espe.edu.ec:21000/36757Institucionalhttps://repositorio.espe.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espe.edu.ec/https://repositorio.espe.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:20422026-03-06T15:32:39.114409Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadastrue
spellingShingle Simulador De Eventos Sísmicos A Escala Utilizando La Plataforma Robótica Stewart
Ortega Mena, Diego Javier
PLATAFORMA STEWART
SIMULACIÓN SÍSMICA
TERREMOTOS
status_str publishedVersion
title Simulador De Eventos Sísmicos A Escala Utilizando La Plataforma Robótica Stewart
title_full Simulador De Eventos Sísmicos A Escala Utilizando La Plataforma Robótica Stewart
title_fullStr Simulador De Eventos Sísmicos A Escala Utilizando La Plataforma Robótica Stewart
title_full_unstemmed Simulador De Eventos Sísmicos A Escala Utilizando La Plataforma Robótica Stewart
title_short Simulador De Eventos Sísmicos A Escala Utilizando La Plataforma Robótica Stewart
title_sort Simulador De Eventos Sísmicos A Escala Utilizando La Plataforma Robótica Stewart
topic PLATAFORMA STEWART
SIMULACIÓN SÍSMICA
TERREMOTOS
url http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/36757