Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema carro-péndulo del laboratorio de Servomecanismos
La Escuela Politécnica del Ejército posee en el laboratorio de servomecanismos el sistema Carro - Péndulo que forma parte de una gama de sistemas que permiten aplicar la teoría de control en forma práctica. Este sistema como tal justifica de manera idónea la aplicación de una lógica difusa para su c...
Kaydedildi:
| Yazar: | |
|---|---|
| Materyal Türü: | bachelorThesis |
| Dil: | spa |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
2012
|
| Konular: | |
| Online Erişim: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5730 |
| Etiketler: |
Etiketle
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!
|
| _version_ | 1859118421685305344 |
|---|---|
| author | Pérez Gaibor, Hugo Marcelo |
| author_facet | Pérez Gaibor, Hugo Marcelo |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Pérez Gaibor, Hugo Marcelo |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2012-10-24T14:15:16Z 2012-10-24T14:15:16Z 2012-09-10 |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf application/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentation |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | Pérez Gaibor, Hugo Marcelo (2012). Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema carro-péndulo del laboratorio de Servomecanismos. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí 033913 http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5730 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.publisher.none.fl_str_mv | SANGOLQUÍ / ESPE / 2012 |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas instname:Universidad de las Fuerzas Armadas instacron:ESPE |
| dc.subject.none.fl_str_mv | REAL TIME WORKSHOP (RTW) REAL TIME WINDOWS TARGET (RTWT) SISTEMA CARRO - PÉNDULO SEÑALES DE MEDICIÓN |
| dc.title.none.fl_str_mv | Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema carro-péndulo del laboratorio de Servomecanismos |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | La Escuela Politécnica del Ejército posee en el laboratorio de servomecanismos el sistema Carro - Péndulo que forma parte de una gama de sistemas que permiten aplicar la teoría de control en forma práctica. Este sistema como tal justifica de manera idónea la aplicación de una lógica difusa para su control en modo péndulo invertido debido a la naturaleza de su funcionamiento. El presente proyecto complementa al manual de usuario de este sistema ya que no detalla ciertos aspectos que permitan entender al alumno el hardware así como el software que vienen por defecto como base para poder realizar nuevas pruebas sobre el mismo. Parte del estudio del sistema Carro - Péndulo juntamente con la teoría de lógica difusa. Explica la obtención y desarrollo del modelo no lineal matemático que se encuentra en el manual de usuario. Identifica las constantes que se encuentran inmersas en dicho modelo matemático. Expone los controladores que se encuentran en los modelos de simulación y experimentación del sistema. Con base a todo lo mencionado anteriormente se diseña un controlador de lógica difusa para verificarlo en forma simulada y experimental... |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | ESPE_0a5815a3521a8a5d7e5fed5a3ea7ea76 |
| identifier_str_mv | Pérez Gaibor, Hugo Marcelo (2012). Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema carro-péndulo del laboratorio de Servomecanismos. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí 033913 |
| instacron_str | ESPE |
| institution | ESPE |
| instname_str | Universidad de las Fuerzas Armadas |
| language | spa |
| network_acronym_str | ESPE |
| network_name_str | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| oai_identifier_str | oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/5730 |
| publishDate | 2012 |
| publisher.none.fl_str_mv | SANGOLQUÍ / ESPE / 2012 |
| reponame_str | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository_id_str | 2042 |
| spelling | Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema carro-péndulo del laboratorio de ServomecanismosPérez Gaibor, Hugo MarceloREAL TIME WORKSHOP (RTW)REAL TIME WINDOWS TARGET (RTWT)SISTEMA CARRO - PÉNDULOSEÑALES DE MEDICIÓNLa Escuela Politécnica del Ejército posee en el laboratorio de servomecanismos el sistema Carro - Péndulo que forma parte de una gama de sistemas que permiten aplicar la teoría de control en forma práctica. Este sistema como tal justifica de manera idónea la aplicación de una lógica difusa para su control en modo péndulo invertido debido a la naturaleza de su funcionamiento. El presente proyecto complementa al manual de usuario de este sistema ya que no detalla ciertos aspectos que permitan entender al alumno el hardware así como el software que vienen por defecto como base para poder realizar nuevas pruebas sobre el mismo. Parte del estudio del sistema Carro - Péndulo juntamente con la teoría de lógica difusa. Explica la obtención y desarrollo del modelo no lineal matemático que se encuentra en el manual de usuario. Identifica las constantes que se encuentran inmersas en dicho modelo matemático. Expone los controladores que se encuentran en los modelos de simulación y experimentación del sistema. Con base a todo lo mencionado anteriormente se diseña un controlador de lógica difusa para verificarlo en forma simulada y experimental...SANGOLQUÍ / ESPE / 20122012-10-24T14:15:16Z2012-10-24T14:15:16Z2012-09-10info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfapplication/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentationPérez Gaibor, Hugo Marcelo (2012). Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema carro-péndulo del laboratorio de Servomecanismos. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí033913http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5730spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadasinstname:Universidad de las Fuerzas Armadasinstacron:ESPE2024-07-27T11:29:47Zoai:repositorio.espe.edu.ec:21000/5730Institucionalhttps://repositorio.espe.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espe.edu.ec/https://repositorio.espe.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:20422026-03-06T15:32:06.974968Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadastrue |
| spellingShingle | Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema carro-péndulo del laboratorio de Servomecanismos Pérez Gaibor, Hugo Marcelo REAL TIME WORKSHOP (RTW) REAL TIME WINDOWS TARGET (RTWT) SISTEMA CARRO - PÉNDULO SEÑALES DE MEDICIÓN |
| status_str | publishedVersion |
| title | Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema carro-péndulo del laboratorio de Servomecanismos |
| title_full | Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema carro-péndulo del laboratorio de Servomecanismos |
| title_fullStr | Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema carro-péndulo del laboratorio de Servomecanismos |
| title_full_unstemmed | Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema carro-péndulo del laboratorio de Servomecanismos |
| title_short | Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema carro-péndulo del laboratorio de Servomecanismos |
| title_sort | Diseño e implementación de un controlador difuso para el sistema carro-péndulo del laboratorio de Servomecanismos |
| topic | REAL TIME WORKSHOP (RTW) REAL TIME WINDOWS TARGET (RTWT) SISTEMA CARRO - PÉNDULO SEÑALES DE MEDICIÓN |
| url | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5730 |