Estudio e implementación de un prototipo de exoesqueleto para miembro superior utilizando músculos artificiales para determinación de limitaciones de la tecnología robótica blanda, en multiplicadores de fuerza.
El presente trabajo de titulación realiza el estudio e implementación de un prototipo de exoesqueleto multiplicador de fuerza para miembro superior derecho, aplicando los conceptos de robótica blanda mediante la creación de músculos artificiales neumáticos. El proyecto está enfocado a facilitar el l...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
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| Médium: | bachelorThesis |
| Jazyk: | spa |
| Vydáno: |
2019
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| Témata: | |
| On-line přístup: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20675 |
| Tagy: |
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