Diseño e implementación de un robot interactivo como herramienta tecnológica de apoyo para el desarrollo de habilidades de lateralidad, memoria auditiva y memoria visual en el proceso de enseñanza y aprendizaje
El avance y crecimiento constante de la tecnología también ha transformado la pedagogía, permitiendo un enfoque más dinámico y participativo. La importancia de las nuevas tecnologías permite y acompañan al desarrollo cognitivo de los niños desde que son muy pequeños. Por ello, el enfoque de este pro...
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| Формат: | bachelorThesis |
| Опубликовано: |
2025
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| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/52352 |
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Добавить метку | Итог: | El avance y crecimiento constante de la tecnología también ha transformado la pedagogía, permitiendo un enfoque más dinámico y participativo. La importancia de las nuevas tecnologías permite y acompañan al desarrollo cognitivo de los niños desde que son muy pequeños. Por ello, el enfoque de este proyecto es facilitar el desarrollo de habilidades neuro funcionales básicas (en específico la lateralidad, memoria auditiva y memoria visual) en niños de 4 a 6 años a través de juegos digitales e interacción directa con el dispositivo robótico y su entorno. Para ello, se recopiló información técnica y pedagógica que permitió el diseño mecánico en el cual se realiza el análisis de esfuerzos y cálculos de torques necesarios para la implementación de servomotores MG996 para la movilidad en sus articulaciones y un motor NEMA 17 para permitir el giro sobre su propio eje. En cuanto al diseño electrónico, se utiliza una tarjeta de control Raspberry Pi 4, una pantalla ROADOM de 10.1” y una placa PCB encargada de controlar y alimentar los distintos componentes. El desarrollo del software fue realizado en el lenguaje de Python que incluye juegos interactivos, interfaz visualmente atractiva y adecuada para las actividades enfocadas en el aprendizaje de niños de 4 a 6 años. En la evaluación de la herramienta tecnológica intervinieron un grupo de profesionales relacionados al área de ingeniería y educación inicial. Como resultado se obtiene un 66.7% de aceptación y un 88.9% de aprobación los temas de enseñanza. Se validó el comportamiento térmico del robot en distintos escenarios, observándose que el sistema de ventilación reduce eficazmente la temperatura durante el funcionamiento continuo mostrando una temperatura promedio de 50.7°C y un pico máximo de 55.5°C. Los errores de posicionamiento en los servomotores son menores al 15% en los brazos, mientras que en el movimiento de la cabeza es de 7.78% y del torso es del 3%. |
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