Sistema de formación ingenieril de robótica industrial, basado en células robotizadas kuka y controladores industriales en red

Sistema de formación ingenieril de robótica industrial, basado en células robotizadas kuka y controladores industriales en red

El presente trabajo de titulación tiene como objetivo crear prácticas de laboratorio para la enseñanza de los nuevos equipos adquiridos por la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, en los laboratorios de robótica, son 7 celdas robóticas de propósito general, y en estas prácticas se seleccionaron...

保存先:

書誌詳細
第一著者:	Mariño Sandoval, Julio César (author)
フォーマット:	bachelorThesis
言語:	spa
出版事項:	2019
主題:	CELDAS ROBÓTICAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO WORKVISUAL PROFINET
オンライン･アクセス:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20802
タグ:	タグ追加タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!

類似資料

Sistema de formación en robótica industrial basada en células robotizadas kuka y visión artificial
著者:: Pillajo Lemache, Aracely Monserrath
出版事項: (2019)

Diseño e implementación de un sistema de robótica colaborativa basado en el robot KUKA KR3 R540 y controlador KUKA KRC4 compact
著者:: Molina Tufiño, Kevin Andrés
出版事項: (2021)

Diseño, control e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA
著者:: Córdova Arias, Alexander Fabricio
出版事項: (2018)

Diseño y construcción de una celda robótica inteligente basada en un planificador de tipo “STRIPS”
著者:: García Mora, Gelin Michelle
出版事項: (2021)

Estudio de la programación y operación de los robots industriales KUKA KR16-2 y KR5-2 ARC HW
著者:: Guaraca Medina, Patricio Javier
出版事項: (2015)

Digitalización de una celda de manufactura, para la soldadura robotizada de piezas industriales utilizando filosofía CAD/CAM.
著者:: Musuca Chicaiza, Henry Paul
出版事項: (2020)

Diseño e implementación de un prototipo de celda robotizada para pintar inodoros a escala, mediante el robot KUKA KR3 y generación semiautomática de código KRL
著者:: Ruiz Tello, Paúl Daniel
出版事項: (2024)

Artículo Científico - Diseño y elaboración de prácticas de laboratorio para robótica industrial utilizando manipuladores robóticos Kuka
著者:: Utreras Aguilar, Tania Vanessa
出版事項: (2013)

Diseño y construcción de un cambiador automático para tres herramientas del brazo robótico KUKA KR 16-2 en el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE-L.
著者:: González Vallejo, Juan Carlos
出版事項: (2015)

La célula robótica educativa como herramienta para la enseñanza de la informática
著者:: Rodríguez del Rosario, Catalina Valesa
出版事項: (2011)

Artículo Científico - Diseño y construcción de un cambiador automático para tres herramientas del brazo robótico KUKA KR 16-2 en el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE-L.
著者:: González Vallejo, Juan Carlos
出版事項: (2015)

Diseño y simulación de un gripper suave para el robot KUKA KR-16 del laboratorio de robótica industrial de la ESPE
著者:: González Gutiérrez, Diego Ismael
出版事項: (2023)

Modelamiento y construcción de un módulo didáctico de control de procesos para el desarrollo de ensayos de comunicaciones industriales de variables físicas en el laboratorio de Hidrónica y Neutrónica en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede Latacunga.
著者:: Jiménez Calderón, Erick Sebastián
出版事項: (2021)

Diseño y elaboración de prácticas de laboratorio para robótica industrial utilizando manipuladores robóticos Kuka
著者:: Utreras Aguilar, Tania Vanessa
出版事項: (2013)

Diseño y construcción de una herramienta robótica de tres dedos para ambientes y aplicaciones industriales, mediante mecanismos sub-actuados aplicando técnicas de modelado por deposición fundida para el brazo robótico KUKA KR16 del Laboratorio de Robótica Industrial en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.
著者:: Criollo Sánchez, Andrés Ismael
出版事項: (2019)

Kit de robótica para fortalecer el aprendizaje de los estudiantes de la asignatura “Introducción a la Electrónica Básica y Sistemas Digitales” en la Carrera de Pedagogía de las Ciencias Experimentales de la Informática de la Facultad de Filosofía, Letras y Ciencias de la Educación de la Universidad Central del Ecuador en el periodo abril-agosto 2019
著者:: Bastidas Aldaz, Cintia Nataly
出版事項: (2019)

Repotenciación de maleta didáctica para el control de variadores de frecuencia con monitoreo remoto desde la nube
著者:: Montiel Cortez, Melanie Sara
出版事項: (2023)

Robótica aplicada en la odontología. Una revisión de alcance
著者:: Guerrero Rojas, Pedro Emmanuel
出版事項: (2024)

Diseño e implementación de una celda robotizada didáctica para ensamble de objetos planos educativos con robot antropomórfico mediante visión artificial y redes neuronales en el Laboratorio de robótica industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas Espe Sede Latacunga.
著者:: Carvajal Gavilanes, Danny IsaaC
出版事項: (2024)

Diseño e implementación de un módulo de clasificación y transporte de piezas que permita organizarlas mediante una celda automatizada empleando sistemas ciberfísicos para integrar conocimientos técnicos e industriales en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga
著者:: Guamán Guerrero, Edison Marcelo
出版事項: (2024)

Optimización del Control Preciso de Sujeción en Aplicaciones Robóticas para el Robot Kuka Mediante Ajuste Electrónico en un Gripper Adaptativo Utilizando ESP32
著者:: Mera Bautista, Boris Alexander
出版事項: (2024)

Diseño e implementación de un sistema Cloud Robotics para el control cinemático de una célula robotizada conformada por dos robots CRS A255
著者:: Coronel Quinaluisa, Joel Alexander
出版事項: (2019)

Diseño e implementación de un sistema de seguridad mediante visión artificial para el control de acceso en la celda robotizada de paletizado en el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas Espe Sede Latacunga.
著者:: Sacoto Rodriguez, Jorge Alexander
出版事項: (2024)

Diseño e implementación de dos controladores para los brazos robóticos: Antropomórfico y Scara, utilizando microcontroladores ATMEL AVR´S para el Laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.
著者:: Heredia Velasteguí, Jaime Rolando
出版事項: (2013)

Diseño e implementación de un módulo complementario al robot Kuka KR16 para la adaptación de una celda flexible de manufactura en el laboratorio de robótica industrial de la ESPE
著者:: Suntaxi Correa, Byron Oswaldo
出版事項: (2013)

Diseño y construcción de una mesa posicionadora de soldadura en dos ejes para el brazo robótico KUKA KR-5ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
著者:: Arias Granda, José Santiago
出版事項: (2013)

Monitorización de campos electromagnéticos en los laboratorios de robótica e informática de la Universidad Estatal Península de Santa Elena UPSE, Ecuador.
著者:: Guale Pozo, Alvaro
出版事項: (2014)

Implementacion de un Laboratorio Virtual de Robotica para la Carrera de Ingeniería en Networking y Telecomunicaciones
著者:: Romero Bustillo, Hugo Fernando
出版事項: (2017)

Diseñar y desarrollar un controlador embebido basado en PID aplicado a la regulación de fuerza de una mano robótica
著者:: Banegas Rojas, Jandry Oscar
出版事項: (2017)

Artículo Científico - Diseño e implementación de un módulo complementario al robot Kuka KR16 para la adaptación de una celda flexible de manufactura en el laboratorio de robótica industrial de la ESPE
著者:: Suntaxi Correa, Byron Oswaldo
出版事項: (2013)

Artículo Científico - Diseño y construcción de una mesa posicionadora de soldadura en dos ejes para el brazo robótico KUKA KR-5ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
著者:: Arias Granda, José Santiago
出版事項: (2013)

Diseño y construcción de un sistema de microscopia robotizada para patología virtual
著者:: Quiroz Gomez, Jonathan Xavier
出版事項: (2023)

Prototipo de prótesis robótica para la mano
著者:: Tobar Subia Contento, Luz Maria
出版事項: (2010)

Prototipo de prótesis robótica para la mano
著者:: Tobar Subia Contento, Luz Maria
出版事項: (2010)

Estudio, diseño y construcción de una plataforma robótica didáctica tipo Stewart aplicada al estudio de controladores difusos
著者:: González Álvarez, Natalia Ximena
出版事項: (2011)

Diseño y construcción de una celda robotizada de clasificación de objetos en movimiento por medio de un robot paralelo tipo delta mediante visión artificial y redes neuronales para el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga.
著者:: Ortiz Armendariz, Luis Gabriel
出版事項: (2021)

Implementación de los protocolos de comunicación industrial mediante Simatic S7-1200 para el laboratorio de automatización de la Universidad del Azuay
著者:: Sarmiento Sánchez, Diego Javier
出版事項: (2016)

Desarrollo e implementación de un sistema de control para un motor DC que opera en los cuatro cuadrantes.
著者:: Masaquiza Caizabanda, David Hipólito
出版事項: (2023)

Diseño e Implementación de Aplicaciones con Motores Trifásicos Utilizando Buses de Campo Profibus y Profinet
著者:: Guerrón Suárez, Andrés Geovanny
出版事項: (2020)

Desarrollo e implementación de un sistema de control para un motor DC que opera en los cuatro cuadrantes.
著者:: Masaquiza Caizabanda, David Hipólito
出版事項: (2023)