Diseño y construcción de un sistema robótico para realizar terapia de rehabilitación espejo utilizando realidad virtual.

En el presente trabajo se diseñó, construyó e implementó un sistema robótico para realizar terapia de rehabilitación espejo utilizando realidad virtual. El estudio se enfocó en pacientes que presenten dolor de miembro fantasma (DMF). Para el desarrollo se combinó la terapia espejo (TE) con la realidad virtual (RV) y un sistema de retroalimentación háptica y auditiva, que potencializó la efectividad terapéutica. Se inicializó con una revisión bibliográfica de investigaciones previas acerca de la terapia espejo, realidad virtual, retroalimentación háptica y auditiva. Se prosiguió con el diseño y construcción un sistema de retroalimentación multisensorial, para el cual se trabajó con motores de vibración, zumbador, matriz led RGB, kit SlimeVR-Lower body set y el sensor MAX30102, se usó el microcontrolador ESP32-S2 Mini como unidad de control la cual gestionó la información entre el software de rehabilitación y el dispositivo de retroalimentación. Mediante el entorno virtual Unity y las Oculus Quest 3 se creó una aplicación dinámica, misma que permitió al paciente observar su extremidad faltante y realizar diferentes ejercicios que facilitaron la neuroplasticidad cerebral, se validó el uso del sistema con un profesional de la rehabilitación el cual aprobó la funcionalidad, supervisó la terapia, configuró la forma de uso y evaluó el progreso del paciente mediante el registro de datos, con el registro se logró realizar un análisis de progreso por paciente, lo que permitió evaluar mejorar en futuros prototipos.

• Main Author: Chango Cando, Alex Paul (author)
• Other Authors: Núñez Niachimba, Nidia Nataly (author), Mendoza Chipantasi, Darío José (director) (author)
• Format: bachelorThesis
• Published: 2025
• Subjects: TERAPIA ESPEJO; DOLOR MIEMBRO FANTASMA; SISTEMA HÁPTICO; REALIDAD VIRTUAL
• Online Access: https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/54412