Enviar por SMS: Diseño e implementación de una técnica de navegación y visión para posibilitar el movimiento autónomo de un robot de asistencia en un entorno dinámico mediante la técnica Slam (localización y mapeos simultáneos) y visión artificial en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas “Espe” Sede Latacunga