Diseño e implementación de una técnica de navegación y visión para posibilitar el movimiento autónomo de un robot de asistencia en un entorno dinámico mediante la técnica Slam (localización y mapeos simultáneos) y visión artificial en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas “Espe” Sede Latacunga

Diseño e implementación de una técnica de navegación y visión para posibilitar el movimiento autónomo de un robot de asistencia en un entorno dinámico mediante la técnica Slam (localización y mapeos simultáneos) y visión artificial en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas “Espe” Sede Latacunga

El presente trabajo comienza con el estudio del software de simulación robótica ROS, junto con sus elementos, extensiones y funcionamiento básico. Dando origen al diseño de un modelo robótico básico virtual, comprendiendo la forma en que estos se deben estructurar para obtener un archivo que se pued...

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Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Zabala Ruiz, Jonathan Xavier (author)
Fformat:	bachelorThesis
Cyhoeddwyd:	2024
Pynciau:	ROS GAZEBO SLAM VISIÓN ARTIFICIAL CHATBOT
Mynediad Ar-lein:	https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48412
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Eitemau Tebyg

Implementación de técnica de mapeo y localización simultáneo (SLAM) en vehículo autónomo
gan: Soque León, David Isaías
Cyhoeddwyd: (2020)

Pruebas de generación de mapas y localización simultánea (SLAM) en un robot móvil para interiores
gan: Guaman Quizhpi, Carlos Santiago
Cyhoeddwyd: (2020)

Localización y mapeo simultáneo (SLAM) para entornos dinámicos
gan: Arteaga Reina, Franklin Xavier
Cyhoeddwyd: (2025)

Plataforma robótica móvil para experimentos de mapeo y localización simultanea (SLAM) en base a sensores de rango.
gan: Aldás Serrano, Edisson Iván
Cyhoeddwyd: (2018)

Implementación de un sistema de navegación autónomo basado en SLAM y navegación reactiva
gan: Quinaluisa Martínez, Edisón Fabricio
Cyhoeddwyd: (2018)

Hacia la navegación autónoma de robots a partir de la implementación de un método de localización y mapeo simultáneos (slam) mediante el uso de un sistema de visión 3d
gan: Realpe, Miguel
Cyhoeddwyd: (2009)

Hacia la navegación autónoma de robots a partir de la implementación de un método de localización y mapeo simultáneos (SLAM) mediante el uso de un sistema de visión 3D
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2006)

Simulación Numérica de la Respuesta Estructural del Casco de una Lancha Planeadora de 13 metros por Slamming
gan: Soria Cortez, Mabel Yomaira
Cyhoeddwyd: (2017)

Análisis comparativo de diferentes tecnologías de sensores para Slam sobre robots móviles
gan: Quimbia Loyo, Jessica Estefanía
Cyhoeddwyd: (2023)

Implementación de slam (simultaneous localization and mapping) con un robot móvil
gan: Espol
Cyhoeddwyd: (2018)

Diseño e Implementación de SLAM y control PID de un robot autónomo Robomaster S1 utilizando Python
gan: Tutiven Reyes, Jorge Enrique
Cyhoeddwyd: (2021)

Diseño y construcción de una plataforma móvil omnidireccional para la generación tridimensional fiable de entornos cerrados utilizando tecnología SLAM 3D en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.
gan: Chuquitarco Mallitasig, Diego Xavier
Cyhoeddwyd: (2019)

Sistema de reconocimiento y exploración de terrenos basado en robótica móvil utilizando S.L.A.M. en entornos controlados
gan: Fienco Rodríguez, Jarod Andrés
Cyhoeddwyd: (2025)

Diseño y construcción de un robot de navegación autónomo orientado a personas con discapacidad visual
gan: Asqui Arévalo, Juan Diego
Cyhoeddwyd: (2025)

Diseño y construcción de una plataforma móvil diferencial para la implementación de mapeo semántico
gan: Cañar Ortiz, Edisson Fabricio
Cyhoeddwyd: (2022)

Desarrollo de un robot autónomo con sistema de mapeo y detección de obstáculos mediante sensor LiDAR
gan: García Ulloa, Isaac Andre
Cyhoeddwyd: (2024)

Estudio de un panel de GFRP modificado con material auxético para resistir la presión de agua de mar producida en el fondo de las naves
gan: Frere Cárdenas, Tais Naomi
Cyhoeddwyd: (2023)

Navegación autónoma de un UGV para la detección de cacaos enfermos y sanos
gan: Cobos Valle, Joshua Alexander
Cyhoeddwyd: (2025)

Implementación de un robot de carga autónomo para el transporte de bloques de construcción frescos en la fábrica “BLOQUERA NAULA” aplicando tecnologías IOT Y visión artificial
gan: Naula Sislema, Darwin Alexander
Cyhoeddwyd: (2026)

Diseño e implementación de una celda inteligente basada en el trabajo colaborativo de la repotenciación de 2 robots Scara y sistema de transporte para la clasificación y traslado de productos mediante visión artificial
gan: Pérez Alejandro, Carlos Andrés
Cyhoeddwyd: (2022)

Simulación de un sistema de seguimiento de objetos en un robot Jetauto omnidireccional utilizando control basado en Lyapunov y visión por computadora.
gan: Herrera, Brad
Cyhoeddwyd: (2025)

Desarrollo de una aplicación basada en ROS2 para el control de robots con motores inteligentes de la FAINPRO
gan: Toapanta Changoluisa, Jonathan Stalyn
Cyhoeddwyd: (2024)

Diseño e implementación de un prototipo robótico terrestre con movilidad tipo oruga para la localización de personas enfocado en ambientes de derrumbes simulados.
gan: Álvarez Ayala, David Santiago
Cyhoeddwyd: (2025)

Diseño, construcción e implementación de un sistema de asistencia mediante un robot móvil omnidireccional con un efector final para manipulación simple en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas Espe Sede Latacunga
gan: Erazo Ruiz, Leonidas Xavier
Cyhoeddwyd: (2024)

OXYGEN REACTIVE SUBSTANCES (ROS) IN FROZEN-THAWED SEMEN IN PIG
gan: Vasco Mora, Diana
Cyhoeddwyd: (2008)

Aplicación Web basada en Inteligencia Artificial como estrategia para una adecuada gestión, control y monitoreo de animales domésticos mediante Visión Computacional
gan: Rivera Verdezoto, Amanda Liliana
Cyhoeddwyd: (2025)

Desarrollo de un sistema vinculado a un Micro-UAV para la detección y evasión de objetos dinámicos a partir de imágenes monoculares
gan: Alvarez Samaniego, Leandro Gabriel
Cyhoeddwyd: (2018)

Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para planeación de trayectoria de un vehículo aéreo no tripulado en un entorno cerrado utilizando ROS
gan: Guillén Abad, Joan Andre
Cyhoeddwyd: (2018)

Impacto de los algoritmos de sobremuestreo en la clasificación de subtipos principales del síndrome de Guillain-Barré
gan: Torres-Vásquez, Manuel
Cyhoeddwyd: (2021)

Robot operating system (ros) como plataforma para extender las capacidades de legos nxt
gan: Decimavilla Alarcón, Diana Carolina
Cyhoeddwyd: (2014)

Evaluación de un prototipo de fisioterapia asistida para el miembro superior de infantes con hemiplejia izquierda, utilizando un entorno de realidad virtual y la teleoperación de un brazo robótico en la Unidad Educativa Especializada “Carlos Garbay Montesdeoca” Riobamba – Ecuador
gan: Mariño Guerrón, Byron Andrés
Cyhoeddwyd: (2024)

Proyecto de titulación embargado con fines de publicación de impacto
gan: Guiracocha Viñanzaca, Ingrid Michelle
Cyhoeddwyd: (2025)

Métodos de desarrollo de CHATBOTS: caso de estudio “universidad Técnica de Cotopaxi.”
gan: Benoit Kemps, Markley
Cyhoeddwyd: (2021)

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gan: Benoit Kemps, Markley
Cyhoeddwyd: (2021)

Método para el Análisis Estático y Dinámico en Mapas cognitivos difusos
gan: Medina Gruezo, Julissa Nicole
Cyhoeddwyd: (2021)

Desarrollo e implementación de un gemelo digital para el aprendizaje práctico de robótica colaborativa
gan: Toro Brito, Paulo Miguel
Cyhoeddwyd: (2025)

El almacenamiento de reportes de operaciones sospechosas por la UAFE y la vulneración del derecho a la presunción de inocencia en Ecuador
gan: Chiriboga Calva, Odalys Katherine
Cyhoeddwyd: (2025)

Determinación del efecto post congelación de microdosis de menaquinona-4 en semen ovino
gan: Farfán Alvarado, Karen Dayana
Cyhoeddwyd: (2025)

Chatbot con habilidades sociales para interactuar con Usuarios del Servicio de mesa de ayuda que brinda la empresa “Hitss Ecuador”
gan: Rodríguez Panchana, Carlos Steven
Cyhoeddwyd: (2019)

Comunicación e interacción entre chatbots de un área específica para dar solución a interrogantes planteadas en sitios ajenos al tema en contexto
gan: Rodríguez Montalvo, Gino Duval
Cyhoeddwyd: (2019)