Diseño e implementación de una técnica de navegación y visión para posibilitar el movimiento autónomo de un robot de asistencia en un entorno dinámico mediante la técnica Slam (localización y mapeos simultáneos) y visión artificial en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas “Espe” Sede Latacunga
El presente trabajo comienza con el estudio del software de simulación robótica ROS, junto con sus elementos, extensiones y funcionamiento básico. Dando origen al diseño de un modelo robótico básico virtual, comprendiendo la forma en que estos se deben estructurar para obtener un archivo que se pued...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Published: |
2024
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48412 |
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