Diseño y construcción de un prototipo didáctico de péndulo invertido con 4 diferentes tipos de controladores

En el trabajo presentado a continuación se diseña y se construye una plataforma de péndulo invertido cuyo objetivo es implementar en el mismo diferentes tipos de controladores para que tenga un uso didáctico para estudiantes. En la primera parte del documento, que corresponde a los capítulos 1 y 2,...

• Hovedforfatter: Calderón Palacios, Guido Fabricio (author)
• Format: bachelorThesis
• Sprog: spa
• Udgivet: 2017
• Fag: AUTOMATIZACIÓN - PÉNDULO DIDÁCTICO; CONTROL AUTOMÁTICO; REGULADOR CUADRÁTICO LINEAL; MICROCONTROLADORES; MAQUINARIA AUTOMÁTICA
• Online adgang: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12670