Desarrollo de un sistema de robótica colectiva con procesamiento centralizado entre dos robots humanoides bioloid premium
La robótica colectiva busca diseñar sistemas compuestos de varios robots capaces de resolver problemas conjuntamente. Actualmente los robots humanoides son estudiados en el mundo con dos propósitos, el primero de ámbito funcional y el otro con un objetivo experimental. En este documento se describe...
Na minha lista:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado em: |
2014
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7793 |
| Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
Adicionar Tag | _version_ | 1863372467203997696 |
|---|---|
| author | Tabango Obaco, Ricardo Daniel |
| author_facet | Tabango Obaco, Ricardo Daniel |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Tabango Obaco, Ricardo Daniel |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2014-03-10T19:16:45Z 2014-03-10T19:16:45Z 2014-01 |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf application/pdf application/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentation |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | Tabango Obaco, Ricardo Daniel (2014). Desarrollo de un sistema de robótica colectiva con procesamiento centralizado entre dos robots humanoides bioloid premium. Carrera de Ingeniería Mecatronica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Sede Sangolquí. 047612 http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7793 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.publisher.none.fl_str_mv | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Mecatronica. |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas instname:Universidad de las Fuerzas Armadas instacron:ESPE |
| dc.subject.none.fl_str_mv | ROBÓTICA COLECTIVA ROBÓTICA HUMANOIDE UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO VISIÓN ARTIFICIAL ROVITEL |
| dc.title.none.fl_str_mv | Desarrollo de un sistema de robótica colectiva con procesamiento centralizado entre dos robots humanoides bioloid premium |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | La robótica colectiva busca diseñar sistemas compuestos de varios robots capaces de resolver problemas conjuntamente. Actualmente los robots humanoides son estudiados en el mundo con dos propósitos, el primero de ámbito funcional y el otro con un objetivo experimental. En este documento se describe el trabajo hecho con dos robots humanoides de características similares para que trabajen colectivamente por medio de una unidad de procesamiento central que se basa en la visión artificial y datos de sensores de los robots. Con estos datos la unidad de procesamiento central puede dar órdenes a los robots. La meta final de este proyecto consiste en que dos robots (RTU) se pasen una pelota de un lado a otro lado de una superficie de trabajo usando una unidad central de procesamiento (MPU). |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | ESPE_1a052cf3dc02d09a55e26da71eb9782d |
| identifier_str_mv | Tabango Obaco, Ricardo Daniel (2014). Desarrollo de un sistema de robótica colectiva con procesamiento centralizado entre dos robots humanoides bioloid premium. Carrera de Ingeniería Mecatronica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Sede Sangolquí. 047612 |
| instacron_str | ESPE |
| institution | ESPE |
| instname_str | Universidad de las Fuerzas Armadas |
| language | spa |
| network_acronym_str | ESPE |
| network_name_str | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| oai_identifier_str | oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/7793 |
| publishDate | 2014 |
| publisher.none.fl_str_mv | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Mecatronica. |
| reponame_str | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository_id_str | 2042 |
| spelling | Desarrollo de un sistema de robótica colectiva con procesamiento centralizado entre dos robots humanoides bioloid premiumTabango Obaco, Ricardo DanielROBÓTICA COLECTIVAROBÓTICA HUMANOIDEUNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTOVISIÓN ARTIFICIALROVITELLa robótica colectiva busca diseñar sistemas compuestos de varios robots capaces de resolver problemas conjuntamente. Actualmente los robots humanoides son estudiados en el mundo con dos propósitos, el primero de ámbito funcional y el otro con un objetivo experimental. En este documento se describe el trabajo hecho con dos robots humanoides de características similares para que trabajen colectivamente por medio de una unidad de procesamiento central que se basa en la visión artificial y datos de sensores de los robots. Con estos datos la unidad de procesamiento central puede dar órdenes a los robots. La meta final de este proyecto consiste en que dos robots (RTU) se pasen una pelota de un lado a otro lado de una superficie de trabajo usando una unidad central de procesamiento (MPU).Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Mecatronica.2014-03-10T19:16:45Z2014-03-10T19:16:45Z2014-01info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfapplication/pdfapplication/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentationTabango Obaco, Ricardo Daniel (2014). Desarrollo de un sistema de robótica colectiva con procesamiento centralizado entre dos robots humanoides bioloid premium. Carrera de Ingeniería Mecatronica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Sede Sangolquí.047612http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7793spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadasinstname:Universidad de las Fuerzas Armadasinstacron:ESPE2024-07-27T12:11:49Zoai:repositorio.espe.edu.ec:21000/7793Institucionalhttps://repositorio.espe.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espe.edu.ec/https://repositorio.espe.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:20422026-04-22T15:43:25.105799Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadastrue |
| spellingShingle | Desarrollo de un sistema de robótica colectiva con procesamiento centralizado entre dos robots humanoides bioloid premium Tabango Obaco, Ricardo Daniel ROBÓTICA COLECTIVA ROBÓTICA HUMANOIDE UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO VISIÓN ARTIFICIAL ROVITEL |
| status_str | publishedVersion |
| title | Desarrollo de un sistema de robótica colectiva con procesamiento centralizado entre dos robots humanoides bioloid premium |
| title_full | Desarrollo de un sistema de robótica colectiva con procesamiento centralizado entre dos robots humanoides bioloid premium |
| title_fullStr | Desarrollo de un sistema de robótica colectiva con procesamiento centralizado entre dos robots humanoides bioloid premium |
| title_full_unstemmed | Desarrollo de un sistema de robótica colectiva con procesamiento centralizado entre dos robots humanoides bioloid premium |
| title_short | Desarrollo de un sistema de robótica colectiva con procesamiento centralizado entre dos robots humanoides bioloid premium |
| title_sort | Desarrollo de un sistema de robótica colectiva con procesamiento centralizado entre dos robots humanoides bioloid premium |
| topic | ROBÓTICA COLECTIVA ROBÓTICA HUMANOIDE UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO VISIÓN ARTIFICIAL ROVITEL |
| url | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7793 |