Desarrollo de un algoritmo de visión artificial mediante el procesamiento digital de imágenes con el sensor Kinect orientado a Linux
El presente trabajo de titulación propone un sistema de visión artificial que le permita a un robot Dagu Wild Thumper crear mapas en dos dimensiones de la zona por la que se desplaza (ambiente controlado) y a su vez le permita al mismo detectar objetos potencialmente peligrosos. Para el desarrollo d...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13477 |
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