Desarrollo de una BCI para manipular un robot de 6 grados de libertad mediante casco de EEG

Desarrollo de una BCI para manipular un robot de 6 grados de libertad mediante casco de EEG

El proyecto consiste en el desarrollo de una Interfaz Cerebro Computador que permita manipular un robot de 6 grados de libertad. Los componentes principales de este proyecto son el robot que se controlara, el método de adquisición, el tipo de estímulo y el algoritmo de control. El algoritmo de contr...

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Päätekijä:	Rivera Rojas, Henry Erick (author)
Aineistotyyppi:	bachelorThesis
Kieli:	spa
Julkaistu:	2020
Aiheet:	DESARROLLO DE SOFTWARE ROBÓTICA ANÁLISIS DE SEÑALES
Linkit:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/21979
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Samankaltaisia teoksia

Control de movimiento de un robot humanoide mediante señales EMG y giroscopios dentro de un ambiente simulado
Tekijä: Santander Díaz, Carlos Patricio
Julkaistu: (2018)

Diseño e implementación de un robot antropomórfico de seis grados de libertad Open Source (OSH-OSS)
Tekijä: Galarza Panimboza, Juan Daniel
Julkaistu: (2019)

Diseño y construcción de una mano robot activada por señales electromiográficas
Tekijä: Collahuazo Sinchi, Javier Patricio
Julkaistu: (2011)

Elaboración de prácticas de laboratorio para el robot IRB 360 FLEXPICKER usando RobotStudio
Tekijä: Lara Crespo, Eduarda Cosette
Julkaistu: (2024)

Robot móvil de alto torque: visión artificial
Tekijä: Hinojosa Rojas, Pedro Saúl
Julkaistu: (2025)

Ensamblaje y control de un robot de tres grados de libertad tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
Tekijä: Boada Acosta, Yadira Fernanda
Julkaistu: (2009)

Caracterización y clasificación de señales eléctricas cerebrales para aplicaciones BCI (Interfaz Cerebro Computador).
Tekijä: León Bustamante, Milton Andrés
Julkaistu: (2017)

Artículo Científico - Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255
Tekijä: Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth
Julkaistu: (2013)

Diseño, construcción e implementación de un robot esférico de 3 grados de libertad utilizando la plataforma ROBOTIC OPERATING SYSTEM ROS
Tekijä: Chimarro Amaguaña, Juan David
Julkaistu: (2015)

Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255
Tekijä: Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth
Julkaistu: (2013)

Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana
Tekijä: Dueñas Vargas, Nicolas
Julkaistu: (2024)

Diseño y construcción de un robot ápodo para tareas de exploración
Tekijä: González Espín, Cristian Paúl
Julkaistu: (2006)

Implementación de una interfaz cerebro-máquina (BCI) para que personas con diferentes discapacidades motoras puedan interactuar con la televisión
Tekijä: Pachacama Caiza, Cristhian Javier
Julkaistu: (2019)

Acoplamiento neuronal en un ataque epiléptico utilizando aproximación al EEG con el modelo Kuramoto
Tekijä: Maruri Padilla, Andrea Johanna
Julkaistu: (2023)

Diseño y construcción de un prototipo de prótesis de mano biónica de control mioeléctrico para la manipulación de objetos de hasta un kilogramo.
Tekijä: Cruz Chiquito, Henry Rene de la
Julkaistu: (2018)

Diseño y construcción de un prototipo de robot submarino para la inspección de los cascos de buques,(Fase Uno)
Tekijä: Chopitea Cantos, Javier Aitor
Julkaistu: (2010)

Desarrollo de un robot antropomórfico de 5 grados de libertad mediante el uso de motores a pasos con caja reductora armónica
Tekijä: Viñanzaca Figueroa, Fernando Javier
Julkaistu: (2024)

Sistema electrónico de iluminación (ON-OFF) mediante el control de señales cerebrales basado en tecnología EEG
Tekijä: Jiménez Guevara, Marco Patricio
Julkaistu: (2017)

Diseño e implementación de una celda colaborativa robotizada mediante robots móviles y humanoides para clasificación de objetos
Tekijä: Escobar Gómez, Diego Andrés
Julkaistu: (2020)

Robot humanoide controlado remotamente que permita interactuar y manipular objetos del entorno, mediante visión estéreo y teleoperación, en el laboratorio de Mecatrónica.
Tekijä: Catagua Cobos, Josseph Yaakob
Julkaistu: (2023)

Desarrollo de un sistema de robótica Cooperativa entre dos elementos robots TIPO ROBONOVA
Tekijä: Apolo Peñaloza, Ana Karen
Julkaistu: (2013)

Desarrollo de un robot de batalla de 12 libras radiocontrolado
Tekijä: Cali Cando, Kevin Joao
Julkaistu: (2024)

Robot de batalla de bajo peso
Tekijä: Cedeño Pujota, Santiago Xavier
Julkaistu: (2023)

Artículo Científico - Desarrollo de un sistema de robótica Cooperativa entre dos elementos robots TIPO ROBONOVA
Tekijä: Apolo Peñaloza, Ana Karen
Julkaistu: (2013)

Detección de la intención de movimiento de extremidades superiores e inferiores a través del procesamiento de señales EEG
Tekijä: Guachún Arias, Xavier Mauricio
Julkaistu: (2019)

Adquisición de señales electroencefalográficas para el movimiento de un prototipo de silla de ruedas en un sistema BCI
Tekijä: Guevara Mosquera, Sergio Daniel
Julkaistu: (2012)

Diseño y construcción de un brazo robótico articulado de 4 grados de libertad de aplicativo “Pick And Place” para un robot de telepresencia
Tekijä: Benavides Hernández, Isidro Israel
Julkaistu: (2022)

Estudio, diseño y construcción de una pata para un robot cuadrúpedo escalador
Tekijä: Galán Auquilla, Boris Antonio
Julkaistu: (2009)

Nodo de odometría de un robot móvil a través del sistema operativo de robots(ros)
Tekijä: Ramos Romero, Sebastián Jesús
Julkaistu: (2023)

Planificación de caminos para robots móviles en ambientes parcialmente estructurados en realidad virtual.
Tekijä: Ortiz Carvajal, Orfait Patricio
Julkaistu: (2017)

Diseño y construcción de un prototipo de brazo robótico de 6 GDL con movimiento restringido por planos, activado mediante señales EEG- SSVEP para contribuir a la autonomía de personas con discapacidad en las extremidades superiores
Tekijä: Albán Escobar, Maritza Elizabeth y
Julkaistu: (2022)

Diseño e implementación de un sistema de adquisición y procesamiento de señales de electroencefalografía del simulador MiniSim EEG para la obtención de modelos con inteligencia artificial
Tekijä: Chillán Aragón, Kevin Alexander
Julkaistu: (2025)

Diseño e implementación de algoritmos con robótica cooperativa para la clasificación de objetos de color en un entorno estructurado
Tekijä: Bonilla Perasso, Gabriela Elizabeth
Julkaistu: (2019)

Sistema de navegación de un cuadricóptero guiado por el movimiento de las manos para operaciones de búsqueda y rescate
Tekijä: Guerrero Ochoa, Roberto Carlos
Julkaistu: (2013)

Diseño e implementación de un sistema de control y adquisición de datos por puerto USB para el robot hidráulico hyd-2800
Tekijä: Banda Poma, Nikolai Alexander
Julkaistu: (2006)

Parkinson’s disease diagnosis using electroencephalographic (EEG) signal processing and machine learning techniques
Tekijä: Pozo Ruiz, Santiago Alexis
Julkaistu: (2021)

Diseño y construcción de un robot para la manipulación de explosivos
Tekijä: Estrella Estrella, Edison Santiago
Julkaistu: (2013)

Locomoción de un robot vestible sobre superficies cilíndricas con diámetros variables
Tekijä: Valenzuela Játiva, Jimmy Gabriel
Julkaistu: (2026)

“Modelo dinámico del robot Xpilot-AI” “Xpilot-AI Bot’s dynamic model”
Tekijä: De La Torre Morales, Sairy Paul
Julkaistu: (2021)

Implementación de un carro robot Bluetooth para incorporar en el aprendizaje del área de matemáticas de séptimo grado de educación básica.
Tekijä: Alvaro Cando, Doménica Nayeli
Julkaistu: (2025)