Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas
El presente proyecto documenta los procesos desarrollados para el diseño y construcción de un robot prototipo autónomo y tele-operado capaz de realizar la fumigación en plantaciones de rosas. En un principio se muestran las características más relevantes en los campos de producción florícola; además...
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Autres auteurs: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Langue: | spa |
| Publié: |
2013
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6889 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Ajouter un tag | _version_ | 1863372414111449088 |
|---|---|
| author | León Vásquez, Iván Andrés |
| author2 | Vásquez Tapia, Adrián Jonatan |
| author2_role | author |
| author_facet | León Vásquez, Iván Andrés Vásquez Tapia, Adrián Jonatan |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| dc.creator.none.fl_str_mv | León Vásquez, Iván Andrés Vásquez Tapia, Adrián Jonatan |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2013-08-31T01:27:33Z 2013-08-31T01:27:33Z 2013-06 |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf application/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentation application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | León Vásquez, Iván Andrés. Vásquez Tapia, Adrián Jonatan (2013). Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas. Carrera de Ingeniería Electrónica Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolqui. 047263 http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6889 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.publisher.none.fl_str_mv | SANGOLQUI / ESPE / 2013 |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas instname:Universidad de las Fuerzas Armadas instacron:ESPE |
| dc.subject.none.fl_str_mv | ROBOT MÓVIL AUTÓNOMO LABORES AGRÍCOLAS. FUMIGACIÓN PARA PLANTACIONES |
| dc.title.none.fl_str_mv | Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | El presente proyecto documenta los procesos desarrollados para el diseño y construcción de un robot prototipo autónomo y tele-operado capaz de realizar la fumigación en plantaciones de rosas. En un principio se muestran las características más relevantes en los campos de producción florícola; además de una breve reseña acerca de la robótica agrícola. Posteriormente se realiza un análisis acerca del sistema mecánico más adecuado para la aplicación. Se desarrollan los diseños electrónicos de las etapas de control, sensamiento, potencia y comunicación del sistema. Se realiza la programación del controlador, y de la interfaz visual que sirve de enlace entre operario y el robot. Se realiza la implementación física del sistema, basado en el análisis de todas las etapas antes mencionadas. Finalmente se realizan pruebas sobre un campo en condiciones ideales que simula una plantación de rosas, evidenciando el grado de efectividad que tiene la plataforma. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | ESPE_28f6ca67e3a1fae392958dca498d21df |
| identifier_str_mv | León Vásquez, Iván Andrés. Vásquez Tapia, Adrián Jonatan (2013). Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas. Carrera de Ingeniería Electrónica Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolqui. 047263 |
| instacron_str | ESPE |
| institution | ESPE |
| instname_str | Universidad de las Fuerzas Armadas |
| language | spa |
| network_acronym_str | ESPE |
| network_name_str | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| oai_identifier_str | oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/6889 |
| publishDate | 2013 |
| publisher.none.fl_str_mv | SANGOLQUI / ESPE / 2013 |
| reponame_str | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository_id_str | 2042 |
| spelling | Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosasLeón Vásquez, Iván AndrésVásquez Tapia, Adrián JonatanROBOT MÓVIL AUTÓNOMOLABORES AGRÍCOLAS.FUMIGACIÓN PARA PLANTACIONESEl presente proyecto documenta los procesos desarrollados para el diseño y construcción de un robot prototipo autónomo y tele-operado capaz de realizar la fumigación en plantaciones de rosas. En un principio se muestran las características más relevantes en los campos de producción florícola; además de una breve reseña acerca de la robótica agrícola. Posteriormente se realiza un análisis acerca del sistema mecánico más adecuado para la aplicación. Se desarrollan los diseños electrónicos de las etapas de control, sensamiento, potencia y comunicación del sistema. Se realiza la programación del controlador, y de la interfaz visual que sirve de enlace entre operario y el robot. Se realiza la implementación física del sistema, basado en el análisis de todas las etapas antes mencionadas. Finalmente se realizan pruebas sobre un campo en condiciones ideales que simula una plantación de rosas, evidenciando el grado de efectividad que tiene la plataforma.SANGOLQUI / ESPE / 20132013-08-31T01:27:33Z2013-08-31T01:27:33Z2013-06info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfapplication/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentationapplication/pdfLeón Vásquez, Iván Andrés. Vásquez Tapia, Adrián Jonatan (2013). Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas. Carrera de Ingeniería Electrónica Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolqui.047263http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6889spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadasinstname:Universidad de las Fuerzas Armadasinstacron:ESPE2024-07-27T09:21:23Zoai:repositorio.espe.edu.ec:21000/6889Institucionalhttps://repositorio.espe.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espe.edu.ec/https://repositorio.espe.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:20422026-04-22T15:40:59.738867Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadastrue |
| spellingShingle | Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas León Vásquez, Iván Andrés ROBOT MÓVIL AUTÓNOMO LABORES AGRÍCOLAS. FUMIGACIÓN PARA PLANTACIONES |
| status_str | publishedVersion |
| title | Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas |
| title_full | Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas |
| title_fullStr | Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas |
| title_full_unstemmed | Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas |
| title_short | Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas |
| title_sort | Diseño e implementación de un Robot Móvil Autónomo y Teleoperado para labores agrícolas. Fase 1: fumigación para plantaciones de rosas |
| topic | ROBOT MÓVIL AUTÓNOMO LABORES AGRÍCOLAS. FUMIGACIÓN PARA PLANTACIONES |
| url | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6889 |