Diseño e implementación de una celda inteligente basada en el trabajo colaborativo de la repotenciación de 2 robots Scara y sistema de transporte para la clasificación y traslado de productos mediante visión artificial

En el documento se detalla, la repotenciación de los elementos de una celda inteligente e implementación de un sistema dispensador de material, para clasificar productos mediante el trabajo de dos robots SCARA. El objetivo de aplicar el trabajo colaborativo entre dos manipuladores es; mejorar la producción en un determinado proceso industrial, tener la capacidad de flexibilidad al posiciona cada uno de los elementos, realizar correcciones de los errores individuales y en conjunto. En el primer y segundo capítulo se describe los elementos que conforman una celda, las características que deben poseer para realizar trabajo colaborativo, los trabajos preliminares internacionales y nacionales que se obtuvieron en la investigación. En el tercer y cuarto capítulo se desarrolla la QFD (Casa de Calidad), tablas de análisis y factibilidad de selección de materiales, el análisis del estado de los elementos, caracterización de las plantas, cálculos, simulación para la selección de materiales y el respectivo análisis estadístico de los resultados obtenidos. En el ultimo capitulo, se redactan las conclusiones y recomendaciones obtenidas del proyecto del cumplimiento de cada uno de los objetivos planteados. Además. el trabajo se realizó a través en el ambiente ROS (Robotics Operating System) con nodos publicadores y suscriptores, con el fin de monitorear y controlar el proceso a través de una HMI.

• 主要作者: Pérez Alejandro, Carlos Andrés (author)
• 其他作者: Reyes Zambrano, Andrés (author)
• 格式: bachelorThesis
• 語言: spa
• 出版: 2022
• 主題: CELDA INTELIGENTE; REPOTENCIACIÓN; TRABAJO COLABORATIVO; ROS; ROBOTS
• 在線閱讀: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/34301