Diseño e implementación de una celda inteligente basada en el trabajo colaborativo de la repotenciación de 2 robots Scara y sistema de transporte para la clasificación y traslado de productos mediante visión artificial

Diseño e implementación de una celda inteligente basada en el trabajo colaborativo de la repotenciación de 2 robots Scara y sistema de transporte para la clasificación y traslado de productos mediante visión artificial

En el documento se detalla, la repotenciación de los elementos de una celda inteligente e implementación de un sistema dispensador de material, para clasificar productos mediante el trabajo de dos robots SCARA. El objetivo de aplicar el trabajo colaborativo entre dos manipuladores es; mejorar la pro...

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Bibliographic Details
Main Author: Pérez Alejandro, Carlos Andrés (author)
Other Authors: Reyes Zambrano, Andrés (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2022
Subjects:
CELDA INTELIGENTE
REPOTENCIACIÓN
TRABAJO COLABORATIVO
ROS
ROBOTS
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/34301
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