Diseño e implementación de una celda inteligente basada en el trabajo colaborativo de la repotenciación de 2 robots Scara y sistema de transporte para la clasificación y traslado de productos mediante visión artificial
En el documento se detalla, la repotenciación de los elementos de una celda inteligente e implementación de un sistema dispensador de material, para clasificar productos mediante el trabajo de dos robots SCARA. El objetivo de aplicar el trabajo colaborativo entre dos manipuladores es; mejorar la pro...
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| Main Author: | Pérez Alejandro, Carlos Andrés (author) |
|---|---|
| Other Authors: | Reyes Zambrano, Andrés (author) |
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2022
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/34301 |
| Tags: |
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