Diseño e implementación del controlador y de una aplicación de clasificación, ensamble y paletización para el manipulador robótico antropomórfico Sainsmart de la empresa ACINDEC S.A.
El presente trabajo fue propuesto por la empresa ACINDEC S.A. por parte de su departamento de Investigación y Desarrollo con el fin de implementar un controlador y una aplicación demostrativa para un brazo robótico antropomórfico, el cual fue adquirido por la empresa tiempo atrás, su intención con l...
Zapisane w:
| 1. autor: | Santacruz Sampedro, Dayana Nathaly (author) |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Język: | spa |
| Wydane: |
2017
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12820 |
| Etykiety: |
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|
Podobne zapisy
-
Construcción de un prototipo de un brazo robótico tipo antropomórfico a través del análisis de elementos finitos, a fin de ejecutar tareas colaborativas
od: Mullo Pulloquinga, Edison Eduardo
Wydane: (2024) -
Diseño y construcción de un sistema mecánico para un robot manipulador móvil en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.
od: Robayo Moya, Renatto Sebastián
Wydane: (2017) -
Diseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs
od: ESPOL. FIEC
Wydane: (2008) -
Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255
od: Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth
Wydane: (2013) -
Diseño y construcción de un prototipo de brazo robótico industrial a escala.
od: Trelles Jaramillo, Carlos Alberto
Wydane: (2021)