Diseño e implementación del controlador y de una aplicación de clasificación, ensamble y paletización para el manipulador robótico antropomórfico Sainsmart de la empresa ACINDEC S.A.
El presente trabajo fue propuesto por la empresa ACINDEC S.A. por parte de su departamento de Investigación y Desarrollo con el fin de implementar un controlador y una aplicación demostrativa para un brazo robótico antropomórfico, el cual fue adquirido por la empresa tiempo atrás, su intención con l...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12820 |
| Tags: |
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