Diseño de controladores robustos mediante realimentación dinámica de la salida con especificaciones de desempeño Multi-Objetivo

Diseño de controladores robustos mediante realimentación dinámica de la salida con especificaciones de desempeño Multi-Objetivo

El presente proyecto describe la investigación y la aplicación de las diferentes teorías que se involucran en el diseño de Controladores Robustos con realimentación de salida. El diseño utiliza los conceptos de formulación de dos puertos, desigualdades matriciales lineales, la teoría de Lyapunov y l...

Furkejuvvon:

Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki:	Díaz Hidalgo, José Alfredo (author)
Materiálatiipa:	bachelorThesis
Giella:	spa
Almmustuhtton:	2007
Fáttát:	SISTEMAS DE CONTROL CONTROL AUTOMÁTICO CONTROLADORES ELECTRÓNICA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Liŋkkat:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/450
Fáddágilkorat:	Lasit fáddágilkoriid Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!

Geahča maid

Aplicación de la técnica de Oopshaping al diseño de controladores robustos
Dahkki: Burbano Zurita, Fernando David
Almmustuhtton: (2007)

Diseño e implementación de un controlador robusto para el módulo experimental de control de temperatura de un flujo de aire pct-2
Dahkki: Miniguano Miniguano, Henry Santiago
Almmustuhtton: (2008)

Desarrollo de bio controladores meta heurísticos con realimentación por visión artificial para un sistema RollingBall and Plate
Dahkki: Alvear Guevara, Jairo Andres
Almmustuhtton: (2021)

Diseño y simulación de controladores digitales de dos grados de libertad utilizando la técnica de ubicación de polos en el espacio de estados discretos
Dahkki: Cortez Pazmiño, Omar Wilfrido
Almmustuhtton: (2008)

Aplicación de las LMI al diseño de controladores robustos
Dahkki: Aguilar-Jaramillo, Edwin
Almmustuhtton: (2017)

Diseño de un controlador PID difuso para la variable caudal, de la plataforma de entrenamiento para control de procesos continuos existente en la UPS, Sede Quito - Campus Sur
Dahkki: Andrade Sánchez, Stalin Javier
Almmustuhtton: (2016)

Diseño y análisis de desempeño de observadores adaptativos en esquemas de control mediante realimentación completa de estados
Dahkki: Valencia Montaño, Mónica Andrea
Almmustuhtton: (2011)

Balancín de dos ruedas con controlador Pololu
Dahkki: ESPOL. FIEC
Almmustuhtton: (2011)

Evaluar la eficiencia de un controlador robusto de orden no entero usando la función de costo del criterio integral del valor absoluto del error.
Dahkki: Paucar Samaniego, Jorge Luis
Almmustuhtton: (2017)

Implementación de un controlador PID difuso para mantener el equilibrio en un robot BallBot durante el desplazamiento
Dahkki: Paredes León, José Luis
Almmustuhtton: (2021)

Desarrollo de un controlador inteligente con redes neurales artificiales para un sistema Ball and Plate realimentado por visión artificial
Dahkki: Barrera Pazmiño, Jorge Gustavo
Almmustuhtton: (2018)

Control robusto de un motor AC mediante WNCS (Wireless Network Control System)
Dahkki: Chuquín Balseca, Silvia Lorena
Almmustuhtton: (2019)

Diseño e implementación de un controlador con realimentación estática de estados usado desigualdades matriciales para el levitador magnético MLS
Dahkki: Mirada Mina, Alexis David
Almmustuhtton: (2010)

Aplicación de las LMI al diseño de controladores robustos
Dahkki: Proaño Rosero, Víctor Gonzalo
Almmustuhtton: (2006)

Desarrollo e implementación de un controlador para el seguimiento de trayectoria de un robot móvil con ruedas basado en linealización de realimentación y variables de estado
Dahkki: Asencio Suarez, Carlos Damián
Almmustuhtton: (2025)

Implementacion de un controlador discreto PID embebido en un PLC con un tiempo de muestreo eficiente
Dahkki: ESPOL. FIEC
Almmustuhtton: (2018)

Desarrollo e implementación de controladores inteligentes en la Planta Multi-tanque del Laboratorio de Servomecanismos
Dahkki: Armijos Espín, Luis Alfredo
Almmustuhtton: (2011)

Desarrollo y evaluación de un control neuro-difuso tipo ANFIS frente a un control PID convencional aplicado al péndulo invertido
Dahkki: Jara Chico, María José
Almmustuhtton: (2016)

Diseño e implementación de controladores inteligentes para el Sistema de Levitación Magnética MLS
Dahkki: Zuñiga Yunda, Cristian Noé
Almmustuhtton: (2011)

Robot móvil de destreza para laberinto y seguidor de línea utilizando inteligencia artificial
Dahkki: Diaz Bonilla, Joel Alexander
Almmustuhtton: (2023)

Implementación de un controlador neuronal para el balastro electrónico compatible con lámparas HID - MH DE 250W
Dahkki: Andino Bustamante, Josué Adrián
Almmustuhtton: (2015)

Sistema de control en red inañámbrico (WNCS) mediante visión artificial y herramienta de mesajería Telegram, para sistemas de nivel
Dahkki: Sánchez Pozo, Bryan David
Almmustuhtton: (2020)

Análisis de desempeño de controladores digitales basados en el método de ubicación de polos desde el enfoque polinomial
Dahkki: Villalba Orellana, José Santiago
Almmustuhtton: (2008)

Diseño e implementación de controladores clásicos y en el espacio de estados para el ángulo de elevación del sistema aerodinámico TRAS
Dahkki: Chicaiza Montaguano, Javier Ismael
Almmustuhtton: (2011)

Diseño y elaboración de guías de práctica para implementar controladores mediante lógica difusa en el PLC Compact Logix L43
Dahkki: Chávez Zapata, Henry David
Almmustuhtton: (2011)

Diseño e implementación de un control no lineal de conversores conmutados DC/DC, utilizando técnicas de deslizamiento; y la vialidad del uso de la pasividad y linealización entrada-salida por realimentación
Dahkki: Velarde Rueda, Pablo Aníbal
Almmustuhtton: (2010)

Diseño e implementación de un controlador de presión de combustible en un motor Otto, mediante realimentación de las variables de estado
Dahkki: Guachanamá Pullaguari, Galo Alfredo
Almmustuhtton: (2017)

Control de un robot móvil para el seguimiento de objetos mediante realimentación visual.
Dahkki: Santamaría Villacis, Marlon Antonio
Almmustuhtton: (2018)

Desarrollo de un sistema de inspección automático de PCB’S mediante visión artificial
Dahkki: Ayo Masabanda, Wilson Rene
Almmustuhtton: (2021)

Artículo Científico - Diseño e implementación de una tarjeta electrónica basada en FPGA orientada a aplicaciones didácticas en el laboratorio de VLSI.
Dahkki: Yuquilema Andino, Henry Alfonso
Almmustuhtton: (2014)

Análisis, diseño y desarrollo en un controlador PID, aplicado al control de la altitud para ser implementado en helimodelismo
Dahkki: Tamayo Gutiérrez, David Esteban
Almmustuhtton: (2012)

Diseño e implementación de un prototipo de supervisión de un sistema de control industrial utilizando plataformas empotradas de bajo costo y controladores lógicos programables PLCs
Dahkki: Patiño Ramón, Edwin Patricio
Almmustuhtton: (2016)

Implantación de un Controlador para la Cinemática Inversa del Brazo Robot Mitsubishi RV-2AJ a través de una Tarjeta ARM y MatLab
Dahkki: Cajamarca Peñafiel, Jorge Andres
Almmustuhtton: (2016)

Visión artificial para el control domótico de una persona con movilidad reducida en el geriátrico mi dulce hogar
Dahkki: Collaguazo Angamarca, Dario Alexander
Almmustuhtton: (2024)

Control retroalimentado para un sistema de aterrizaje y despegue vertical (VTOL) y visualización de parámetros desde la nube.
Dahkki: Mendoza Loya, Dennis Adrian
Almmustuhtton: (2022)

Diseño y automatización de un proceso industrial con un controlador lógico programable (PLC) y un software de visualización
Dahkki: ESPOL. FIEC
Almmustuhtton: (1999)

Diseño e implementación de una incubadora automática de huevos para la Unidad Productiva Agropecuaria Majavi
Dahkki: Tumipamba Guanopatin, Darwin Ricardo
Almmustuhtton: (2017)

Diseño de controladores PID difusos de las variables de nivel y temperatura de una plataforma de entrenamiento para control de procesos continuos
Dahkki: Sánchez Gómez, John Jairo
Almmustuhtton: (2015)

Estudio comparativo del desempeño de tres tipos de controladores para el Péndulo Invertido Furuta.
Dahkki: Salazar Andrade, Andrés Eduardo
Almmustuhtton: (2018)

Diseño, implementación y evaluación de estrategias y arquitecturas de control aplicados a un equipo de destilación automático
Dahkki: Campoverde Rojas, Carlos Israel
Almmustuhtton: (2021)