Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para planeación de trayectoria de un vehículo aéreo no tripulado en un entorno cerrado utilizando ROS

El presente proyecto muestra el diseño, construcción e implementación de un sistema de visión por computador para la generación de trayectoria de vuelo de un vehículo aéreo no tripulado específicamente para entornos cerrados utilizando la plataforma ROS, cuyo objetivo es la estimación de posición de...

• Auteur principal: Guillén Abad, Joan Andre (author)
• Autres auteurs: Manosalvas Banchón, José Felipe (author)
• Format: bachelorThesis
• Langue: spa
• Publié: 2018
• Sujets: CUATRIROTOR; INTERACCIÓN HOMBRE - MÁQUINA; VISIÓN POR COMPUTADOR; COMUNICACIÓN INALÁMBRICA; PLATAFORMA ROS; VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO
• Accès en ligne: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14108