Diseño y construcción de un cambiador automático para tres herramientas del brazo robótico KUKA KR 16-2 en el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE-L.

Diseño y construcción de un cambiador automático para tres herramientas del brazo robótico KUKA KR 16-2 en el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE-L.

Actualmente el sector industrial del país está abriendo caminos a la automatización y optimización de procesos de manufactura, con el fin de mejorar la eficiencia en los productos y así poder entrar a un mercado competitivo nacional e internacional. Con esta filosofía, el Laboratorio de Robótica Ind...

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Prif Awdur:	González Vallejo, Juan Carlos (author)
Awduron Eraill:	Morales Vizuete, Orlando Fabricio (author)
Fformat:	bachelorThesis
Iaith:	spa
Cyhoeddwyd:	2015
Pynciau:	INGENIERÍA MECATRÓNICA LABORATORIOS ESPEL - BRAZOS ROBÓTICOS CAMBIADOR AUTOMÁTICO DE HERRAMIENTAS OPTIMIZACIÓN DE LAS APLICACIONES ROBÓTICAS
Mynediad Ar-lein:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9388
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

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Artículo Científico - Diseño y construcción de un cambiador automático para tres herramientas del brazo robótico KUKA KR 16-2 en el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE-L.
gan: González Vallejo, Juan Carlos
Cyhoeddwyd: (2015)

Diseño y construcción de una mesa posicionadora de soldadura en dos ejes para el brazo robótico KUKA KR-5ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
gan: Arias Granda, José Santiago
Cyhoeddwyd: (2013)

Artículo Científico - Diseño y construcción de una mesa posicionadora de soldadura en dos ejes para el brazo robótico KUKA KR-5ARC del Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
gan: Arias Granda, José Santiago
Cyhoeddwyd: (2013)

Diseño y construcción de efector final de un brazo robótico para colocar parabrisas
gan: Navarro Sarasti, Victor Paul
Cyhoeddwyd: (2010)

Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales
gan: Paspuel Chamorro, Marco Vinicio
Cyhoeddwyd: (2013)

Diseño y construcción de efector final de un brazo robótico para colocar parabrisas
gan: Navarro Sarasti, Victor Paul
Cyhoeddwyd: (2010)

Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales
gan: Paspuel Chamorro, Marco Vinicio
Cyhoeddwyd: (2013)

Diseño y construcción de una plataforma móvil a control remoto para un brazo robótico en aplicaciones de seguridad
gan: Muñoz Albuja, Gabriel Estuardo
Cyhoeddwyd: (2013)

Diseño y construcción de una plataforma móvil a control remoto para un brazo robótico en aplicaciones de seguridad
gan: Muñoz Albuja, Gabriel Estuardo
Cyhoeddwyd: (2013)

Diseño y construcción de la estructura de un brazo robótico con seis grados de libertad, aplicando ingeniería inversa para la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.
gan: Mena Guevara, José Gabriel
Cyhoeddwyd: (2014)

Artículo Científico - Diseño y construcción de la estructura de un brazo robótico con seis grados de libertad, aplicando ingeniería inversa para la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.
gan: Mena Guevara, José Gabriel
Cyhoeddwyd: (2014)

Repotenciación de la celda de paletizado que incluye brazo robótico KUKA KR16, sistema automático de cambio de diversas herramientas y bandas transportadoras, en el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - Sede Latacunga.
gan: Villa Carcelén, Andrés Luis
Cyhoeddwyd: (2023)

Diseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2008)

Diseño y construcción de un prototipo de brazo robótico industrial a escala.
gan: Trelles Jaramillo, Carlos Alberto
Cyhoeddwyd: (2021)

Prototipo de brazo robótico controlado por una aplicación móvil
gan: Sáenz Arias, Josué Gabriel
Cyhoeddwyd: (2023)

Diseño e implementación de una pinza flexible basado en la tecnología de robótica blanda para manipulación y clasificación de objetos con geometría irregular implementado en el brazo robótico Mitsubishi del laboratorio de mecatrónica.
gan: Naranjo Vallejo, Xavier Alejandro
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño e implementación de una mesa con desplazamiento en un eje cartesiano para soldadura lineal con brazo robótico KUKA KR5Arc del Laboratorio de Robótica Industrial en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga.
gan: Cobeña Govea, Tomas Lecxinton
Cyhoeddwyd: (2023)

Repotenciación de la celda de soldadura robotizada que incluye el brazo robótico KUKA KR5-Arc, mesa posicionadora, sujetadores y sistema articulado de extracción localizada de humos de soldadura en el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - Sede Latacunga.
gan: Andrade Barrionuevo, Kevin Joel
Cyhoeddwyd: (2022)

Interfaz de control de movimiento del brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ mediante el sistema de adquisición de señales EMG MYO
gan: Agurto Sarmiento, José Andrés
Cyhoeddwyd: (2018)

Interfaz de control de movimiento del brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ mediante el sistema de adquisición de señales EMG MYO
gan: Agurto Sarmiento, José Andrés
Cyhoeddwyd: (2018)

Desarrollo de un brazo robótico adaptable a una silla de ruedas para personas con discapacidad
gan: Cepeda Espín, Bryan Gustavo
Cyhoeddwyd: (2017)

Desarrollo de un brazo robótico adaptable a una silla de ruedas para personas con discapacidad
gan: Cepeda Espín, Bryan Gustavo
Cyhoeddwyd: (2017)

Sistema replicador de movimiento articular de extremidad superior derecha en brazo robótico industrial por estudio electromiográfico y uso de Kinect
gan: Sandoval Socasi, Daniela Estefanía
Cyhoeddwyd: (2016)

Diseño e implementación de un proceso de envasado de agua empleando el brazo robótico Scorbot-ER 4u intelitek del laboratorio de robótica Sincro y Servos de la ESPE-Sede Latacunga.
gan: Casnanzuela Guamushig, Wilma Jeaneth
Cyhoeddwyd: (2008)

Programación del brazo robótico “scorbot-er 4u” según el nivel de llenado
gan: Viteri Casabona, Ivan Andres
Cyhoeddwyd: (2011)

Diseño de un brazo robótico asistencial para personas con discapacidad
gan: Tapia Hidalgo, Adrián Ricardo
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño de un brazo robótico asistencial para personas con discapacidad
gan: Tapia Hidalgo, Adrián Ricardo
Cyhoeddwyd: (2017)

Artículo Científico - Diseño y elaboración de prácticas de laboratorio para robótica industrial utilizando manipuladores robóticos Kuka
gan: Utreras Aguilar, Tania Vanessa
Cyhoeddwyd: (2013)

Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para la manipulación, ensamblaje y control de calidad de piezas a través del uso de un brazo robótico para el Laboratorio de Mecatrónica.
gan: Aucapiña Garnica, Ney Fernando
Cyhoeddwyd: (2019)

Brazo robótico de tres articulaciones que contribuya al desarrollo de aplicaciones tecnológicas en la carrera de sistemas de Uniandes Tulcán
gan: Guerrero Pozo, Darwin Javier
Cyhoeddwyd: (2015)

Diseño y construcción de un brazo robótico articulado y tele-operado para las operaciones de colocación de objetos
gan: Bustos Guevara, Paul Andres
Cyhoeddwyd: (2014)

Diseño y construcción de un brazo robótico articulado y tele-operado para las operaciones de colocación de objetos
gan: Bustos Guevara, Paul Andres
Cyhoeddwyd: (2014)

Brazo robótico didáctico usando plataforma Nios II
gan: ESPOL. FIEC
Cyhoeddwyd: (2014)

Modelo cinemático brazo robótico de cinco grados de libertad para uso didáctico
gan: Espol
Cyhoeddwyd: (2016)

Control de un brazo robótico mediante ondas generadas por la actividad cerebral.
gan: Lana Ulloa, Ernesto Pablo
Cyhoeddwyd: (2011)

Investigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.
gan: Aroca Remache, Katherine Estefhania
Cyhoeddwyd: (2018)

Construcción de un prototipo de un brazo robótico tipo antropomórfico a través del análisis de elementos finitos, a fin de ejecutar tareas colaborativas
gan: Mullo Pulloquinga, Edison Eduardo
Cyhoeddwyd: (2024)

Diseño e implementación de una interfaz ocular para el control de movimiento del brazo robótico Scorbot-ER-2.824u INTELITEK del laboratorio de robótica sincro y servos de la ESPE Sede Latacunga.
gan: Mullo Panoluisa, Francisco Germán
Cyhoeddwyd: (2010)

Control y manipulación de movimientos de un brazo robótico mediante una interfaz web
gan: Cordova Cardenas, Maria Fernanda
Cyhoeddwyd: (2011)

Control y manipulación de movimientos de un brazo robótico mediante una interfaz web
gan: Cordova Cardenas, Maria Fernanda
Cyhoeddwyd: (2011)