Diseño e implementación de una celda de soldadura GMAW con un robot colaborativo UR10e para la fabricación de piezas metálicas mediante manufactura aditiva de arco de alambre en la empresa INDUSERVI CIA. LTDA.

La fabricación aditiva ha transformado la industria manufacturera en los últimos años al permitir la creación de piezas tridimensionales de formas complejas que serían difíciles o incluso imposibles de obtener mediante métodos de fabricación convencionales. Dentro de las diversas técnicas de fabricación aditiva, la fabricación aditiva por alambre y arco (WAAM) se destaca por su capacidad para producir piezas metálicas de gran tamaño gracias a su alta tasa de deposición ,que supera significativamente a las técnicas de lecho de polvo. El interés en WAAM ha ido en constante aumento, lo cual ha impulsado importantes investigaciones en este campo. INDUSERVI CIA. LTDA es una compañía especializada en ofrecer soluciones industriales a través del uso de robots colaborativos, además, tiene como objetivo ampliar su gama de servicios para llegar a nuevos mercados. Por lo que este trabajo de tesis tiene como objetivo de revisión es proporcionar una visión de los avances más significativos en WAAM, haciendo hincapié en el estudio del modelado de cordones que establece la selección óptima de parámetros de soldadura para el proceso, así como las estrategias principales de deposición empleadas para minimizar los errores a través de su incorporación mediante robótica colaborativa y el proceso de soldadura GMAW. Y con esto obtener muestras y estructuras que se evaluarán la viabilidad del proceso de fabricación.

• Hlavní autor: Herrera Andrade, Roger Eduardo (author)
• Médium: bachelorThesis
• Vydáno: 2024
• Témata: DEPOSICIÓN DIRECTA DE METAL; FABRICACIÓN ADITIVA; MIG/MAG; CAPA SUPERPUESTA; GAS METAL ARC WELDING (GMAW)
• On-line přístup: https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/41679