Diseño e implementación de un robot autónomo humanoide controlado por microcontroladores y con administración gráfica en visual basic para aplicaciones en automatización industrial y publicidad.

Diseño e implementación de un robot autónomo humanoide controlado por microcontroladores y con administración gráfica en visual basic para aplicaciones en automatización industrial y publicidad.

El presente proyecto tiene por objetivo desarrollar un robot interactivo de múltiples capacidades, con una estructura base que permita su programación de múltiples maneras, su reprogramación y evolución hacia nuevas estructuras, con el fin de construir robots autónomos funcionales y operativos. A má...

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Sábháilte in:

Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoir:	Bonilla Sanchez, Daniel Mauricio (author)
Rannpháirtithe:	Chuquitarco Guaita, Luis Fernando (author)
Formáid:	bachelorThesis
Teanga:	spa
Foilsithe / Cruthaithe:	2007
Ábhair:	INGENIERÍA ELECTRÓNICA ROBÓTICA ROBOTS
Rochtain ar líne:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/4576
Clibeanna:	Cuir clib leis Níl clibeanna ann, Bí ar an gcéad duine le clib a chur leis an taifead seo!

Míreanna comhchosúla

Robot de batalla de bajo peso
de réir: Cedeño Pujota, Santiago Xavier
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Desarrollo de técnicas de interacción humano robot (HRI) enfocadas al adulto mayor utilizando el robot humanoide NAO
de réir: Narvaez Giler, Paul Esau
Foilsithe / Cruthaithe: (2025)

Diseño e implementación de un sistema de imitación corporal completa en tiempo real con un robot humanoide NAO
de réir: Conterón Morales, Brayan Joselito
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Desarrollo de prácticas de laboratorio sobre robótica social utilizando el robot humanoide NAO
de réir: Fernández García, Ana Belén
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Exploración de fronteras para robots móviles en interiores
de réir: Alvarado Ontaneda, Joel Alexander
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Diseño e implementación de un robot móvil controlado por un PLC delta para aplicaciones didácticas de automatización y control.
de réir: Manzano Galarza, Ángel Fabián
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Desarrollo de secuencias psicomotrices mediante el uso de un robot humanoide, en los niños del centro de estimulación temprana “Baby Place”.
de réir: Moscoso Torres, Ernesto Enrique
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Implementación de algoritmo de lógica difusa utilizando el microcontrolador Atmega 32u4 como estrategias de lucha en la categoría minisumo.
de réir: Ramírez Campoverde, Juan Carlos
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Implementación de un robot sumo de pelea utilizando el sistema embebido Nano Arduino mediante el microcontrolador Atmega.
de réir: Ariadel Córdova, Francisco David
Foilsithe / Cruthaithe: (2015)

Implementación y programación de un Robot Humanoide "ROBONOVA-1" controlado con aplicaciones de telecomunicaciones.
de réir: Salazar Briones, Alberto Xavier
Foilsithe / Cruthaithe: (2010)

Diseño y Construcción del un Robot de Batalla Controlado Mediante Dispositivo Bluetooth.
de réir: Torres Garcés, Anderson Xavier
Foilsithe / Cruthaithe: (2010)

Diseño y desarrollo de un prototipo inteligente de Robot móvil escalador con configuración Tri-Star Wheel controlado por microcontroladores PIC, con sensores y actuadores
de réir: Cueva Aguavil, Willian Patricio
Foilsithe / Cruthaithe: (2008)

Estudio, diseño y construcción de una pata para un robot cuadrúpedo escalador
de réir: Galán Auquilla, Boris Antonio
Foilsithe / Cruthaithe: (2009)

Diseño e implementación de un robot batalla de 30 libras
de réir: Choca Varela, Ángel Rodrigo
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Desarrollo e implementación de un sistema de interacción colaborativo entre el robot humanoide NAO y el robot omnidireccional Robotino para la ejecución y coordinación de tareas de locomoción en entornos controlados.
de réir: Barcia Ayala, Orlando Giovanni
Foilsithe / Cruthaithe: (2025)

Diseño e implementación de un robot cortador de césped podabot, supervisado y controlado por PC mediante comunicación radio frecuencia, basado en microcontroladores
de réir: Irua Nenger, Wilmer Patricio
Foilsithe / Cruthaithe: (2009)

Implementación de un sistema de navegación autónoma para un robot móvil de tracción diferencial
de réir: Bravo Carrión, Anthony Fernando
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Brazo robot, para el reconocimiento y manipulación de objetos, controlado mediante inteligencia artificial, como complemento de tecnología robótica en la carrera de Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad Estatal Península de Santa Elena año 2014.
de réir: De La Rosa Mejillón, Nelson
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Diseño e implementación de un sistema de clasificación de objetos basado en el robot humanoide Nao
de réir: Enríquez Rodríguez, Katherine Andrea
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Control de un robot bípedo humanoide en un espacio 3D mediante el sensor kinect
de réir: Araujo Vásquez, Vladimir Giovanny
Foilsithe / Cruthaithe: (2015)

Diseño y construcción del prototipo de un robot móvil para telepresencia controlado a través de Internet
de réir: Córdova Lara, Freddy Edison
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Diseño e implementación de un robot móvil soccer utilizando la tarjeta ARDUINO NANO y controlado mediante Bluetooth.
de réir: Jácome Guerrero, Karla Erenia
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Control de un robot humanoide para la categoría de pelea a través de los movimientos articulares del operador
de réir: Salvador Mayorga, Edwin Germán
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.
de réir: Alay Romero, Adrian Alejandro
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Implementación de un sistema de aprendizaje par un robot humanoide basado en los movimientos articulares de una persona usando cinemática inversa.
de réir: Loja Romero, José David
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Implementación de algoritmos de estrategia de lucha en robots móviles de acción diferencial (minisumo y microsumo) utilizando microcontroladores ARM.
de réir: López Soto, Alejandro Anthony
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Diseño y construcción de un robot explorador controlado mediante comandos de voz en forma remota que servirá como herramienta de limpieza de sistemas de aire acondicionado.
de réir: Pumashunta Guisha, Carlos Efraín
Foilsithe / Cruthaithe: (2007)

Desarrollo de un robot de batalla de 12 libras radiocontrolado
de réir: Cali Cando, Kevin Joao
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Desarrollo de la morfología y sistema de control electrónico para un robot humanoide con 15 grados de libertad
de réir: Cuji Vimos, Martin Alejandro
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Estudio, diseño y construcción de un robot cuadrúpedo omnidireccional
de réir: Ávila Torres, Santiago Israel
Foilsithe / Cruthaithe: (2007)

Robot humanoide autómata programado para contribuir al desarrollo de aplicaciones tecnológicas en Uniandes Tulcán
de réir: Bolaños Benavides, Johny Fernando
Foilsithe / Cruthaithe: (2015)

Planificación de caminos para robots móviles en ambientes parcialmente estructurados en realidad virtual.
de réir: Ortiz Carvajal, Orfait Patricio
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Diseño e Implementación del un Robot Submarino Controlado por Radiofrecuencia para Exploración en Pequeños Tanques de Agua Dulce
de réir: Oña Medina, Leonidas Fernando
Foilsithe / Cruthaithe: (2011)

Diseño y desarrollo de un sistema de control de un robot humanoide integrado a un sistema de adquisición de imágenes
de réir: Valarezo Correa, Bruno Mauricio
Foilsithe / Cruthaithe: (2009)

Desarrollo de dos robots para realizar trabajo cooperativo
de réir: Campoverde Campoverde, Paulina Elizabeth
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Estudio, diseño de prototipo de un robot ecológico seguidor de línea aplicado a la automatización en la industria.
de réir: Montoya Molina, José Antonio
Foilsithe / Cruthaithe: (2015)

Diseño e implementación de un robot móvil esférico controlado inalámbricamente para pruebas de movilidad en distintos terrenos sin inclinación
de réir: Guerrero Vélez, Edgar Mateo
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Diseño y construcción de un prototipo de robot bípedo autónomo con desplazamiento dinámico para el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
de réir: Morillo Poveda, Eduardo Andrés
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Modelo y análisis cinemático de un robot manipulador industrial esférico aplicando del Matlab
de réir: Moya Pinta, Diego Armando
Foilsithe / Cruthaithe: (2010)

Diseño y construcción de un prototipo de robot móvil controlado con tecnología Raspeberry PI para la inspección y fumigación focalizada de cultivos de haba
de réir: Alomoto Ortiz, Carlos Andrés
Foilsithe / Cruthaithe: (2015)