Diseño e implementación de una celda colaborativa robotizada mediante robots móviles y humanoides para clasificación de objetos

En décadas pasadas se utilizaban robots gruesos y rígidos, actualmente las personas se están moviendo hacia el uso de robots colaborativos. En el presente documento se presenta el desarrollo de una celda colaborativa robotizada utilizando robots humanoides y móviles para la clasificación de objetos...

Full beskrivning

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Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Escobar Gómez, Diego Andrés (author)
Materialtyp: bachelorThesis
Språk:spa
Publicerad: 2020
Ämnen:
Länkar:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/22391
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