Diseño y construcción de un robot móvil omnidireccional para el manejo de pallets dentro del Laboratorio de Procesos de Manufactura del Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Diseño y construcción de un robot móvil omnidireccional para el manejo de pallets dentro del Laboratorio de Procesos de Manufactura del Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Dentro de los entornos industriales modernos, los robots móviles juegan un papel importante en la automatización de tareas repetitivas, el transporte interno de materiales y la optimización de procesos logísticos, ya que permiten reducir tiempos muertos y minimizar errores humanos. El presente traba...

Deskribapen osoa

Gorde:

Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia:	Pérez Ríos, Marlon Andrés (author)
Formatua:	bachelorThesis
Argitaratua:	2025
Gaiak:	ROBOTS MÓVILES PROCESOS LOGÍSTICOS OMNIDIRECCIONAL MECANUM SEGUIDOR DE LÍNEA
Sarrera elektronikoa:	https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/52233
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!

Antzeko izenburuak

Control de trayectoria de un robot móvil omnidireccional en un entorno controlado
nork: Castillo Otoya, Brayan Joseph
Argitaratua: (2023)

Robot omnidireccional controlado con nios ii
nork: Imbaquingo Quy Yon, Liliana Patricia
Argitaratua: (2014)

Desarrollo e implementación de un sistema de interacción colaborativo entre el robot humanoide NAO y el robot omnidireccional Robotino para la ejecución y coordinación de tareas de locomoción en entornos controlados.
nork: Barcia Ayala, Orlando Giovanni
Argitaratua: (2025)

Design and analysis of a single-seat frame to implement omnidirectional traction with high efficiency in its maneuverability in tight spaces.
nork: Jácome Montalvo, William Alejandro
Argitaratua: (2021)

Diseño e implementación de robots didácticos
nork: Criollo Campoverde, Josué David
Argitaratua: (2023)

Investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.
nork: Alay Romero, Adrian Alejandro
Argitaratua: (2018)

Diseño y construcción de un robot AGV omnidireccional para la manipulación de objetos mediante un brazo robótico didáctico hacia un área de almacenamiento.
nork: Casnanzuela Sánchez, Wilmer Adrián
Argitaratua: (2024)

Diseño y construcción de un robot móvil trazador de líneas
nork: Andrade Ramirez, Cristina Natasha
Argitaratua: (2021)

Diseño y construcción de un robot móvil trazador de líneas
nork: Andrade Ramirez, Cristina Natasha
Argitaratua: (2021)

Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado resistente al impacto, que permita el vuelo omnidireccional en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.
nork: Martínez Molina, Miguel Andrés
Argitaratua: (2019)

Modeling of the control system to optimize the displacement of an omnidirectional single-seater with Mecanum wheels.
nork: Caiza Chiguano, Luis David
Argitaratua: (2021)

Diseño y construcción de un robot móvil que permita realizar el proceso de pick and place en diferentes estaciones de trabajo con conexión a un servidor en la nube
nork: Banda Córdova, Jonathan Javier
Argitaratua: (2024)

Diseño e Implementación de un Robot Velocista de Competencia sobre Plataforma FPGA
nork: Verinaz Jadan, Herman Isaac
Argitaratua: (2015)

Control of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model.
nork: Gallo Jiménez, Luis Vinicio
Argitaratua: (2021)

Investigación de la maniobrabilidad de una plataforma robótica con sistema de tracción omnidireccional e implementación en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.
nork: Iza Iza, Johanna Estefanía
Argitaratua: (2017)

Construcción de un Robot Móvil Híbrido Omnidireccional
nork: Ortega Noroña, Jhonny Fabricio
Argitaratua: (2017)

Diseño e implementación de un sistema de visión artificial móvil omnidireccional, mediante software libre para la detección y seguimiento de objetos.
nork: Jacho Vaca, Hugo Fernando
Argitaratua: (2018)

Diseño y construcción de un robot pulidor de planchas de acero inoxidable, por medio de un control de trayectoria y de forma omnidireccional, con la implementación de una herramienta rotativa, con el fin de mejorar la parte estética de los productos, reducir el tiempo de pulido y recursos para la Empresa Industrias Metálicas RG
nork: Changoluisa Chillagana, Edison Santiago
Argitaratua: (2025)

Virtual Training System for the Autonomous Navigation of an Omnidirectional Traction Robot
nork: De La Cruz Vaca, Aida Liliana
Argitaratua: (2022)

“ESTUDIO E IMPLEMENTACIÓN DE ESTRATEGIAS DE DESTREZAS Y VELOCIDAD APLICADO A LA ROBÓTICA”
nork: Vélez Soledispa, Karen Paola
Argitaratua: (2014)

Collaborative omnidirectional robot with remote eye tracking system to optimize mobility.
nork: Morales Páez, Alissa Paula
Argitaratua: (2023)

Estudio, diseño y construcción de un robot cuadrúpedo omnidireccional
nork: Ávila Torres, Santiago Israel
Argitaratua: (2007)

Robot omnidireccional controlado con NIOS II
nork: ESPOL. FIEC
Argitaratua: (2013)

Desarrollo de un algoritmo basado en visión artificial para la detección y corrección de errores de odometría aplicados para tareas de locomoción autónoma.
nork: Herrera Roman, Danny Francisco
Argitaratua: (2018)

Control de posición para un robot omnidireccional de tres ruedas
nork: Cuesta Erazo, Lourdes Nicole
Argitaratua: (2022)

Control de posición para un robot omnidireccional de tres ruedas
nork: Cuesta Erazo, Lourdes Nicole
Argitaratua: (2022)

Implementación de un Robot de desinfección ultravioleta para microorganismos con registro visual para asistir en la limpieza de áreas en cuidados intensivos
nork: Hernández Bonnet, Pablo Alfredo
Argitaratua: (2022)

Desarrollo de una plataforma móvil omnidireccional orientada a robótica automatización industrial
nork: Misacango Criollo, Josué David
Argitaratua: (2026)

Diseño y fabricación de un prototipo de plataforma móvil omnidireccional para la empresa SIMYM-Servicios Industriales Mecánicos y Mecatrónicos
nork: Bernal Castro, Diego Mauricio
Argitaratua: (2014)

Investigación, diseño y construcción de un robot para el análisis estructural de tuberías basado en visión artificial que genere un reporte de fallas y ubicación de las novedades encontradas en tuberías de agua potable.
nork: Cuyo Semblantes, Freddy Rómulo
Argitaratua: (2019)

Almacén inteligente mediante robot omnidireccional y visión artificial.
nork: Calvopiña Limaico, Zaira Belén
Argitaratua: (2018)

Control de rotación autónomo de un robot rueda esférica tipo omnidireccional para tareas de desplazamiento.
nork: Basantes Basantes, Vilma Johana
Argitaratua: (2018)

Estudio de los parámetros del movimiento omnidireccional para el diseño y construcción de una silla de ruedas con control autónomo, optimizando su desplazamiento en ambientes con movilidad reducida.
nork: Cárdenas Zumba, Scarlet Gissell
Argitaratua: (2019)

Diseño y construcción de un robot móvil omnidireccional para transporte de carga hasta 20 kg mediante un sistema de navegación autónomo para su implementación en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas Espe Sede Latacunga.
nork: Ushiña Chacon, Jonathan David
Argitaratua: (2024)

Diseño y construcción de una plataforma omnidireccional para evaluar controladores modernos en el seguimiento de trayectoria utilizando visión artificial.
nork: Rodríguez Hidalgo, Jhon Carlos
Argitaratua: (2021)

Diseño, construcción e implementación de un prototipo de robot omnidireccional para impresión 3D
nork: Canseco Núñez, Jimmy Steven
Argitaratua: (2020)

Prototipo de robot AGV transportador de materiales con ruedas omnidireccionales
nork: Medina Vera, Andy Joao
Argitaratua: (2023)

Implementación de un robot seguidor de línea para la comparación de un controlador de lógica difusa y un controlador pid
nork: Caiza Mullo, Alex Fabricio
Argitaratua: (2021)

Diseño, construcción y análisis de eficiencia de seguidores solares a un eje y dos ejes con fines de generación fotovoltaica
nork: Medina Sánchez., Johan Alexander
Argitaratua: (2022)

Diseño e implementación de un robot cartesiano de almacenamiento “STORAGE” para el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas "ESPE"
nork: Chacha Pastás, Rodney Kevin
Argitaratua: (2023)