Sistema de navegación autónomo basado en visión para pistas de carreras de drones con marcas de superficie
La navegación de vehículos aéreos no tripulados en ambientes GPS-denegados representa un reto para los tele-operadores y sistemas autónomos de navegación, ya que al no contar con la localización del GPS se debe recurrir a otros sensores tales como cámara para percibir el ambiente. Las carreras de dr...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/21262 |
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