Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para la manipulación, ensamblaje y control de calidad de piezas a través del uso de un brazo robótico para el Laboratorio de Mecatrónica.

Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para la manipulación, ensamblaje y control de calidad de piezas a través del uso de un brazo robótico para el Laboratorio de Mecatrónica.

El presente trabajo de titulación trata sobre el diseño e implementación de un sistema de visión artificial para el control de calidad de piezas impresas en 3D, además realiza la manipulación y ensamblado de las mismas, mediante el uso de un brazo robótico para luego clasificarlas en base al modelo...

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Main Author: Aucapiña Garnica, Ney Fernando (author)
Other Authors: Iza Guanochanga, Brayan Iván (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2019
Subjects:
VISION ARTIFICIAL
ROBÓTICA
BRAZO ROBÓTICO
TENSORFLOW
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15644
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