Diseño y construcción de un robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstáculos
Se realizó el diseño e implementación del robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstáculos; el robot cuenta con dos vagones unidos mediante una unión de tipo par cilíndrico, posee dos sensores infrarrojos para la detección de obstáculos ubicados frente a las ruedas delanteras articulad...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7672 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1857769715692208128 |
|---|---|
| author | Mohammad Ali Hidalgo, Marjan Haj |
| author_facet | Mohammad Ali Hidalgo, Marjan Haj |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Mohammad Ali Hidalgo, Marjan Haj |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2014-02-21T19:19:09Z 2014-02-21T19:19:09Z 2014-01-20 |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf application/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentation application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | Mohammad Ali Hidalgo, Marjan Haj (2014). Diseño y construcción de un robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstáculos. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Universidad de las fuerzas Armadas ESPE. Sede Sangolquí. 047616 http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7672 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.publisher.none.fl_str_mv | Universidad de las fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas instname:Universidad de las Fuerzas Armadas instacron:ESPE |
| dc.subject.none.fl_str_mv | ROBÓTICA SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO CEREBRO ELECTRÓNICO CONTROL REMOTO ROBOT MÓVIL |
| dc.title.none.fl_str_mv | Diseño y construcción de un robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstáculos |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | Se realizó el diseño e implementación del robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstáculos; el robot cuenta con dos vagones unidos mediante una unión de tipo par cilíndrico, posee dos sensores infrarrojos para la detección de obstáculos ubicados frente a las ruedas delanteras articulada, que se suben de manera independiente; su sistema de locomoción es mediante transmisión por rodillos de fricción; cuatro motores de corriente continua son los cuales brindan la fuerza de tracción hacia el par de ruedas ubicadas a cada lado de los vagones, cuatro servomotores que sirven como actuadores de los mecanismos articulados los cuales cumplen la función de levantar las ruedas móviles y de esta manera poder salvar de mejor forma los obstáculos; dos circuitos de control de motores los cuales activan los motores DC y controlan el sentido de giro (adelante o atrás) para movilizar el robot para poder explorar su entorno y un circuito de control principal, el cual recibe la información de los sensores y el control remoto, los procesa y envía las señales de pulsos (PWM) a los servomotores y los motores DC. El control Remoto envía mediante cable información sobre el posicionamiento, mediante el movimiento del mismo... |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | ESPE_3feea79a697bcfbb4395eb8ce83abdb0 |
| identifier_str_mv | Mohammad Ali Hidalgo, Marjan Haj (2014). Diseño y construcción de un robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstáculos. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Universidad de las fuerzas Armadas ESPE. Sede Sangolquí. 047616 |
| instacron_str | ESPE |
| institution | ESPE |
| instname_str | Universidad de las Fuerzas Armadas |
| language | spa |
| network_acronym_str | ESPE |
| network_name_str | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| oai_identifier_str | oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/7672 |
| publishDate | 2014 |
| publisher.none.fl_str_mv | Universidad de las fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. |
| reponame_str | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository_id_str | 2042 |
| spelling | Diseño y construcción de un robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstáculosMohammad Ali Hidalgo, Marjan HajROBÓTICASISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICOCEREBRO ELECTRÓNICOCONTROL REMOTOROBOT MÓVILSe realizó el diseño e implementación del robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstáculos; el robot cuenta con dos vagones unidos mediante una unión de tipo par cilíndrico, posee dos sensores infrarrojos para la detección de obstáculos ubicados frente a las ruedas delanteras articulada, que se suben de manera independiente; su sistema de locomoción es mediante transmisión por rodillos de fricción; cuatro motores de corriente continua son los cuales brindan la fuerza de tracción hacia el par de ruedas ubicadas a cada lado de los vagones, cuatro servomotores que sirven como actuadores de los mecanismos articulados los cuales cumplen la función de levantar las ruedas móviles y de esta manera poder salvar de mejor forma los obstáculos; dos circuitos de control de motores los cuales activan los motores DC y controlan el sentido de giro (adelante o atrás) para movilizar el robot para poder explorar su entorno y un circuito de control principal, el cual recibe la información de los sensores y el control remoto, los procesa y envía las señales de pulsos (PWM) a los servomotores y los motores DC. El control Remoto envía mediante cable información sobre el posicionamiento, mediante el movimiento del mismo...Universidad de las fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Mecatrónica.2014-02-21T19:19:09Z2014-02-21T19:19:09Z2014-01-20info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfapplication/vnd.openxmlformats-officedocument.presentationml.presentationapplication/pdfMohammad Ali Hidalgo, Marjan Haj (2014). Diseño y construcción de un robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstáculos. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Universidad de las fuerzas Armadas ESPE. Sede Sangolquí.047616http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7672spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadasinstname:Universidad de las Fuerzas Armadasinstacron:ESPE2024-07-27T11:43:05Zoai:repositorio.espe.edu.ec:21000/7672Institucionalhttps://repositorio.espe.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espe.edu.ec/https://repositorio.espe.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:20422026-02-19T18:46:35.066342Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadastrue |
| spellingShingle | Diseño y construcción de un robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstáculos Mohammad Ali Hidalgo, Marjan Haj ROBÓTICA SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO CEREBRO ELECTRÓNICO CONTROL REMOTO ROBOT MÓVIL |
| status_str | publishedVersion |
| title | Diseño y construcción de un robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstáculos |
| title_full | Diseño y construcción de un robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstáculos |
| title_fullStr | Diseño y construcción de un robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstáculos |
| title_full_unstemmed | Diseño y construcción de un robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstáculos |
| title_short | Diseño y construcción de un robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstáculos |
| title_sort | Diseño y construcción de un robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstáculos |
| topic | ROBÓTICA SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO CEREBRO ELECTRÓNICO CONTROL REMOTO ROBOT MÓVIL |
| url | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7672 |