Diseño y construcción de un robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstáculos

Se realizó el diseño e implementación del robot móvil experimental 8x8 articulado para salvar obstáculos; el robot cuenta con dos vagones unidos mediante una unión de tipo par cilíndrico, posee dos sensores infrarrojos para la detección de obstáculos ubicados frente a las ruedas delanteras articulad...

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