Desarrollo de una estrategia de navegación y localización de fuentes explosivas por medio de un robot identificador y robots rastreadores

El presente trabajo de titulación presenta una estrategia de localización y búsqueda de fuentes de olor explosivas mediante el uso de robótica cooperativa. El sistema cuenta con tres robots rastreadores y un robot identificador. Los robots rastreadores tienen la misión de explorar el medio en el que...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Murillo Carrera, Leonardo Fabián (author)
مؤلفون آخرون: Suasnavas Caluña, Doménica Geovanna (author)
التنسيق: bachelorThesis
اللغة:spa
منشور في: 2019
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20564
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