Desarrollo de una estrategia de navegación y localización de fuentes explosivas por medio de un robot identificador y robots rastreadores

El presente trabajo de titulación presenta una estrategia de localización y búsqueda de fuentes de olor explosivas mediante el uso de robótica cooperativa. El sistema cuenta con tres robots rastreadores y un robot identificador. Los robots rastreadores tienen la misión de explorar el medio en el que...

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Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Murillo Carrera, Leonardo Fabián (author)
Další autoři: Suasnavas Caluña, Doménica Geovanna (author)
Médium: bachelorThesis
Jazyk:spa
Vydáno: 2019
Témata:
On-line přístup:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20564
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