Artículo Científico - Diseño y construcción de un prototipo de robot Delta con implementación de un cortador lasér CNC utilizando la Plataforma Robotic Operating System (ROS) para la elaboración de artículos publicitarios.

Este documento tiene como finalidad la construcción, programación, simulación de un robot delta, para imprimir con láser sobre materiales suaves, imágenes prediseñadas o diseñadas por el usuario en ROS. La modelación se realizó mediante la cinemática inversa, la obtención de las ecuaciones del robot...

• Hlavní autor: Tumbaco Mendoza, Diana Carolina (author)
• Další autoři: Quimbita Zapata, Wilmer Enrique (author)
• Médium: article
• Jazyk: spa
• Vydáno: 2014
• Témata: ROBOT DELTA; SISTEMA OPERATIVO DE ROBOTS; SERVOMOTORES DYNAMIXEL; PROGRAMA MIDDLEWARE
• On-line přístup: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9240