Artículo Científico - Diseño y construcción de un prototipo de robot Delta con implementación de un cortador lasér CNC utilizando la Plataforma Robotic Operating System (ROS) para la elaboración de artículos publicitarios.

Artículo Científico - Diseño y construcción de un prototipo de robot Delta con implementación de un cortador lasér CNC utilizando la Plataforma Robotic Operating System (ROS) para la elaboración de artículos publicitarios.

Este documento tiene como finalidad la construcción, programación, simulación de un robot delta, para imprimir con láser sobre materiales suaves, imágenes prediseñadas o diseñadas por el usuario en ROS. La modelación se realizó mediante la cinemática inversa, la obtención de las ecuaciones del robot...

Disgrifiad llawn

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur: Tumbaco Mendoza, Diana Carolina (author)
Awduron Eraill: Quimbita Zapata, Wilmer Enrique (author)
Fformat: article
Iaith:spa
Cyhoeddwyd: 2014
Pynciau:
ROBOT DELTA
SISTEMA OPERATIVO DE ROBOTS
SERVOMOTORES DYNAMIXEL
PROGRAMA MIDDLEWARE
Mynediad Ar-lein:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9240
Tagiau: Ychwanegu Tag
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Rhyngrwyd

http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9240

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