Artículo Científico - Diseño y construcción de un prototipo de robot Delta con implementación de un cortador lasér CNC utilizando la Plataforma Robotic Operating System (ROS) para la elaboración de artículos publicitarios.

Artículo Científico - Diseño y construcción de un prototipo de robot Delta con implementación de un cortador lasér CNC utilizando la Plataforma Robotic Operating System (ROS) para la elaboración de artículos publicitarios.

Este documento tiene como finalidad la construcción, programación, simulación de un robot delta, para imprimir con láser sobre materiales suaves, imágenes prediseñadas o diseñadas por el usuario en ROS. La modelación se realizó mediante la cinemática inversa, la obtención de las ecuaciones del robot...

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Bibliographic Details
Main Author: Tumbaco Mendoza, Diana Carolina (author)
Other Authors: Quimbita Zapata, Wilmer Enrique (author)
Format: article
Language:spa
Published: 2014
Subjects:
ROBOT DELTA
SISTEMA OPERATIVO DE ROBOTS
SERVOMOTORES DYNAMIXEL
PROGRAMA MIDDLEWARE
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9240
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