Artículo Científico - Diseño del sistema de control basado en software libre para un brazo robótico de 6 grados de libertad con funcionalidad de mecanizado y paletizado para el Laboratorio de Circuitos Electrónicos de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE extensión Latacunga.
El presente artículo se centra en el diseño y desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico diseñado en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga que utiliza servomotores Dynamixel; el software empleado para dicho sistema es Python que por sus ventajas y característ...
Gorde:
| Egile nagusia: | |
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| Beste egile batzuk: | |
| Formatua: | article |
| Hizkuntza: | spa |
| Argitaratua: |
2015
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| Gaiak: | |
| Sarrera elektronikoa: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9296 |
| Etiketak: |
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