Artículo Científico - Diseño del sistema de control basado en software libre para un brazo robótico de 6 grados de libertad con funcionalidad de mecanizado y paletizado para el Laboratorio de Circuitos Electrónicos de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE extensión Latacunga.

Artículo Científico - Diseño del sistema de control basado en software libre para un brazo robótico de 6 grados de libertad con funcionalidad de mecanizado y paletizado para el Laboratorio de Circuitos Electrónicos de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE extensión Latacunga.

El presente artículo se centra en el diseño y desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico diseñado en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga que utiliza servomotores Dynamixel; el software empleado para dicho sistema es Python que por sus ventajas y característ...

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Bewaard in:
Bibliografische gegevens
Hoofdauteur: Velasco Sánchez, Edison Patricio (author)
Andere auteurs: Mamarandi Quilo, Javier Alexander (author)
Formaat: article
Taal:spa
Gepubliceerd in: 2015
Onderwerpen:
BRAZO ROBÓTICO
SERVOMOTORES DYNAMIXEL
SOFTWARE PYTHON
Online toegang:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9296
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Internet

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