Concepto y prototipo de un enjambre de vehículos autónomos adecuado para un proceso evolutivo infinito

Concepto y prototipo de un enjambre de vehículos autónomos adecuado para un proceso evolutivo infinito

El proyecto titulado "Concepto y Prototipo de un Enjambre de Vehículos Autónomos Adecuado para un Proceso Evolutivo Infinito", propuesto por la Universidad de Ciencias Aplicadas de Brandeburgo, tiene como objetivo diseñar e implementar un grupo de robots simples y de bajo costo para que en...

Furkejuvvon:

Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki:	Prócel Medina, Galo Sebastián (author)
Materiálatiipa:	bachelorThesis
Giella:	spa
Almmustuhtton:	2016
Fáttát:	SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO MICROCONTROLADORES ROBÓTICA VEHÍCULOS AUTOMATIZADOS
Liŋkkat:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12201
Fáddágilkorat:	Lasit fáddágilkoriid Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!

Geahča maid

Sistema robótico móvil autónomo cooperativo para mapeo 2D de obstáculos y niveles de temperatura en un ambiente controlado
Dahkki: Moya Erazo, Carlos Andres
Almmustuhtton: (2017)

Investigación, diseño y construcción de un prototipo de vehículo aéreo no tripulado tipo Fixed Wing capaz de seguir una trayectoria de vuelo predefinida para la adquisición de imágenes.
Dahkki: Chano Tomarina, Diego Gabriel
Almmustuhtton: (2018)

Rediseño de un prototipo de un parqueadero automatizado, con comunicación de radio frecuencia inalámbrica XBEE y seguridad, usando microcontroladores para el edificio de la Carrera de Ingeniería. Networking de la Universidad de Guayaquil.
Dahkki: Zambrano Aguiar, Gabriel Alexander
Almmustuhtton: (2023)

Diseño e implementación de un dispositivo háptico para el manipulador robótico industrial KUKA KR 16
Dahkki: Aguiar Orta, David Salomón
Almmustuhtton: (2016)

Estudio, diseño e implementación de un robot Delta para utilizarse en una impresora 3D
Dahkki: Celi Abeiga, Ricardo Alfonso
Almmustuhtton: (2015)

Diseño y construcción de un sistema prototipo para bloqueo electrónico en vehículos a carburador
Dahkki: Aguirre Maldonado, Willian Santiago
Almmustuhtton: (2008)

Diseño e implementación de algoritmos de control inteligente para un robot Phoenix tipo hexápodo mediante la tarjeta STM32F4 discovery y simulink de matlab
Dahkki: Andino Alberca, Cristian Adrián
Almmustuhtton: (2016)

Análisis y diseño de un prototipo de exoesqueleto para la rehabilitación pediátrica de los miembros inferiores, utilizando sistemas embebidos para el control del sistema y la interfaz de usuario.
Dahkki: Núñez Franco, Kleber José
Almmustuhtton: (2017)

Desarrollo de un sistema para el control de un prototipo robótico con estructura Ackerman Stering Wheel por comando de voz.
Dahkki: Vera Burgos, Pablo Andre
Almmustuhtton: (2014)

Construcción de un prototipo de brazo robótico de 7 GDL teleoperado mediante captura de movimiento inercial
Dahkki: Granda Ramos, Andrés Alejandro
Almmustuhtton: (2016)

Diseño y construcción de un torso robótico colaborativo de dos brazos para la unión de una junta empernada en una celda de trabajo
Dahkki: Carvajal Morales, Anahí Salomé
Almmustuhtton: (2016)

Diseño y construcción de un robot móvil prototipo dispensador de bandejas
Dahkki: Gómez Rosero, Santiago Vladimir
Almmustuhtton: (2010)

Estudio y desarrollo de un prototipo de estación de carga nivel L2 para vehículos eléctricos
Dahkki: Astudillo Astudillo, Walter Ramiro
Almmustuhtton: (2018)

Implementación de una cortadora de papel de rosas a través de elementos eléctricos, electrónicos y mecánicos para mejorar el empaquetado y manipulación del producto
Dahkki: Pila Casa, Anderson Ismael
Almmustuhtton: (2025)

Diseño y construcción de un prototipo de robot electroneumático escalador para exploración de superficies verticales lisas
Dahkki: Salazar Guilcamaigua, Maxwell Arbey
Almmustuhtton: (2015)

Artículo Científico - Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255
Dahkki: Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth
Almmustuhtton: (2013)

Control y monitoreo de un criadero avícola controlado por microcontrolador desde un sitio web dinámico
Dahkki: San Lucas Arancibia, Isabel
Almmustuhtton: (2011)

Diseño e implementación de un sistema automático para asistencia de conducción vehicular
Dahkki: Tipán Casamen, Rodrigo Daniel
Almmustuhtton: (2010)

Propuesta de diseño de un sistema de control de velocidad y monitoreo de temperatura y humedad para un tractor a escala con Raspberry Pi.
Dahkki: Cubi González, Jason Gabriel
Almmustuhtton: (2022)

Diseño e implementación de un sistema robótico móvil cooperativo para detección y análisis de incendios en ambientes controlados
Dahkki: Caizaluisa Guerra, Brayan Orlando
Almmustuhtton: (2016)

Implementación de un sistema de control de actuadores para una prótesis de antebrazo a partir de señales electromiográficas
Dahkki: Álvarez Delgado, Julio Edwin
Almmustuhtton: (2014)

Diseño de un robot sumo y elaboración del algoritmo de programación ATMEL utilizando comunicación serial y de radio frecuencia.
Dahkki: Naranjo Rojas, Gregory José
Almmustuhtton: (2019)

Implementación de un controlador PID difuso para mantener el equilibrio en un robot BallBot durante el desplazamiento
Dahkki: Paredes León, José Luis
Almmustuhtton: (2021)

Construcción e implementación de un pequeño prototipo de vehículo eléctrico terrestre no tripulado para reconocimiento con incorporación de cámara, para ser empleado en lugares de difícil acceso
Dahkki: Avila Salazar, Eduardo Francisco
Almmustuhtton: (2016)

Construcción e implementación de un pequeño prototipo de vehículo eléctrico terrestre no tripulado para reconocimiento con incorporación de cámara, para ser empleado en lugares de difícil acceso
Dahkki: Avila Salazar, Eduardo Francisco
Almmustuhtton: (2016)

Prototipo de riego automatizado para la producción de rosas usando la lógica difusa.
Dahkki: Hidalgo Aguaisa, Bryan Giovanny
Almmustuhtton: (2021)

Prototipo de riego automatizado para la producción de rosas usando la lógica difusa.
Dahkki: Hidalgo Aguaisa, Bryan Giovanny
Almmustuhtton: (2021)

Control electrónico automatizado del sistema de alumbrado de un vehículo para diferentes condiciones de circulación.
Dahkki: Ruiz Dalgo, Alex Danilo
Almmustuhtton: (2013)

Locomoción de un robot vestible sobre superficies cilíndricas con diámetros variables
Dahkki: Valenzuela Játiva, Jimmy Gabriel
Almmustuhtton: (2026)

Implementación de un robot sumo de pelea utilizando el sistema embebido Nano Arduino mediante el microcontrolador Atmega.
Dahkki: Ariadel Córdova, Francisco David
Almmustuhtton: (2015)

Rediseño y construcción de un robot social para interacción hombre máquina orientado a la educación de niños/as de 2 - 5 años
Dahkki: Espinoza Erazo, Nathaly Andrea
Almmustuhtton: (2018)

Optimización de algoritmos empleados en la resolución de laberintos usando técnicas de control PID con el robot Pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia
Dahkki: ESPOL. FIEC
Almmustuhtton: (2011)

Diseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs
Dahkki: ESPOL. FIEC
Almmustuhtton: (2008)

Optimización de algoritmos empleados en la resolución de laberintos usando técnicas de control PID con el robot pololu 3pi e incorporación de control inalámbrico por radio frecuencia
Dahkki: ESPOL. FIEC
Almmustuhtton: (2011)

Diseño e implementación de dos dos robots seguidores de línea modalidad velocista y destreza para participaciones en concursos de robótica.
Dahkki: Vera Arenas, Jorge Andrés
Almmustuhtton: (2016)

Diseño de un mecanismo ergonómico dirigido a minusválidos para conducir vehículos automáticos
Dahkki: Espol
Almmustuhtton: (2016)

Optimización e integración de una nariz electrónica autónoma embebida en un sistema robótico para la identificación de sustancias explosivas como TNT y pólvora base doble en ambientes controlados
Dahkki: Alejandro Espinosa, Carlos Enrique
Almmustuhtton: (2017)

Simulación y ensamblaje de un prototipo para control y navegación de un robot móvil
Dahkki: Andrango Mejía, Lenín Max
Almmustuhtton: (2000)

Diseño e implementación de un robot cortador de césped podabot, supervisado y controlado por PC mediante comunicación radio frecuencia, basado en microcontroladores
Dahkki: Irua Nenger, Wilmer Patricio
Almmustuhtton: (2009)

Sistema para publicidad nocturna proyectado con una matriz conformada por treinta y cinco láser controlada mediante una PC a través de un microcontrolador
Dahkki: Sandoval Dávila, David Eduardo
Almmustuhtton: (2008)